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一种基于多光谱图像采集和AI分析处理蓝莓输送装置及方法 

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申请/专利权人:安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所

摘要:本发明涉及蓝莓输送加工技术领域,具体的说是一种基于多光谱图像采集和AI分析处理蓝莓输送装置及方法,包括基架、输送带、动力组件、处理箱、翻转夹和投放孔,在蓝莓整个处理流程中,筛选后的蓝莓果实大小及形状均相对均匀,人员的最终分拣方式在于将具有明显色差的蓝莓进行剔除,在蓝莓的流动性输送过程中,果实挑选过程需考验挑选人员的眼力及动手能力,且需排除蓝莓发生相互堆叠或聚拢时造成的暴露面积减少的影响,条件苛刻且效率低下,人员进行挑选作业时与蓝莓之间的接触次数及力道均无法保证相对统一,增加了蓝莓发生损坏的概率,影响品质。

主权项:1.一种基于多光谱图像采集和AI分析处理蓝莓输送装置,包括基架(1)、输送带(2)、动力组件(3)和处理箱(4),输送带(2)通过输送辊转动安装于基架(1)的上部,动力组件(3)包括电机及链轮,且动力组件(3)与其中一个输送辊传动连接,处理箱(4)固定安装于基架(1)的上部,且输送带(2)由处理箱(4)底部穿过,处理箱(4)内安装有视觉检测相机(5),其特征在于,蓝莓输送装置还包括翻转夹(6),处理箱(4)的中部开设有贯穿式槽口,槽口两侧固定安装有顶板(41),两个顶板(41)之间固定安装有遮光板(7),遮光板(7)向下延伸至处理箱(4)的内侧,翻转夹(6)固定安装于遮光板(7)上;投放孔(8),投放孔(8)均匀开设于输送带(2)上,且投放孔(8)直径大于其所运输蓝莓(81)直径,基架(1)的一侧固定安装有分流挡板(11),分流挡板(11)为三角结构,且分流挡板(11)位于投放孔(8)两侧,处理箱(4)的两端位置均固定安装有排列盒(42),排列盒(42)的一侧均匀安装有弹性挡条(421),挡条(421)位于输送带(2)的上方。

全文数据:

权利要求:

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