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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本申请是关于一种适用于边缘部署的类注意力跨域景象匹配方法，属于图像处理技术领域。包括：构建跨域景象匹配模型，包括相连接的特征提取网络和回归约束网络；利用公开图像数据集对特征提取网络进行预训练，得到特征提取网络的预训练权重；获取多个跨域图像，并进行数据增强处理，得到跨域景象数据集；利用跨域景象数据集对跨域景象匹配模型进行训练和验证，得到最终输出结果；根据最终输出结果，进行图像匹配算法推理，得到实时景象图和卫星影像图的跨域景象匹配结果。本申请能够提高无人机在应对全天候景象匹配时的稳定性，尤其提高了无人机在应对红外光和可见光之间进行跨域景象匹配时的鲁棒性，降低了边缘端部署难度，提升了实时解算速度。
主权项：1.一种适用于边缘部署的类注意力跨域景象匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：构建跨域景象匹配模型，所述跨域景象匹配模型包括相连接的特征提取网络和回归约束网络；利用公开图像数据集对所述特征提取网络进行预训练，得到所述特征提取网络的预训练权重；获取多个跨域图像，并对所有所述跨域图像进行数据增强处理，得到跨域景象数据集，所述跨域景象数据集包括跨域景象训练集和跨域景象测试集，所述跨域景象训练集和所述跨域景象测试集分别包含多张实时景象图和多张卫星影像图；利用所述跨域景象训练集对所述跨域景象匹配模型进行训练，对所述预训练权重进行微调，并利用所述跨域景象测试集对训练后的所述跨域景象匹配模型进行验证，得到最终输出结果；根据所述最终输出结果，进行图像匹配算法推理，得到所述实时景象图和所述卫星影像图的跨域景象匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种适用于边缘部署的类注意力跨域景象匹配方法
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