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申请/专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
摘要：本发明公开了一种基于小方差准则解速度模糊方法，通过调整动态各个速度模糊的权重，使得所需信号在特定的速度模糊上获得最大增益，而干扰信号则被抑制。本发明相比于其他解速度模糊方法，能够解多个目标的速度模糊，且在高信噪比情况下，准确率更高，在低信噪比情况下，依然能够正确解出目标的速度模糊值。
主权项：1.一种基于小方差准则解速度模糊方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：收集接收天线的数据，并进行ADC采样和量化处理，得到m个脉冲；步骤2：计算m个脉冲的协方差矩阵；步骤3：对m个协方差矩阵进行逆运算计算，得到逆协方差矩阵；步骤4：根据模糊数的矢量βθd与逆协方差矩阵，计算功率谱，其中θd为发送第m个脉冲和发送第一个之间的时间差引起的理论相位差矢量；在所述步骤4中，所述功率谱的计算公式为： 其中，P表示m个脉冲的输出功率，作为功率谱；步骤5：利用拉格朗日常数法可以得到最优的权值w为遍历功率谱，找到功率最大值maxpow，并找到功率谱极值点，获得每个功率谱极值点的Id及相对应的功率值；步骤6：根据功率最大值maxpow，从步骤5得到的所有功率谱极值点中，筛选出多个目标功率谱极值点；步骤7：输出步骤6筛选得到的功率谱极值点的功率值及相对应的Id，作为解速度模糊的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海几何伙伴智能驾驶有限公司 一种基于小方差准则解速度模糊方法
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