买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本申请涉及一种基于粒子滤波的离散事件仿真数据同化方法、装置及设备。所述方法包括：将无人机维修服务系统抽象仿真为离散事件仿真模型，通过运行离散事件仿真模型，采集获取系统实时状态观测数据并记录系统真实状态数据；根据粒子滤波算法对离散事件仿真模型进行在线模型计算和动态状态估计，在在线模型计算的过程中，通过离散事件仿真模型的向前推进计算得到系统当前迭代的状态；在动态状态估计的过程中，根据系统实时状态观测数据对系统当前迭代的状态进行更新，得到数据同化后系统的状态估计。采用本方法能够有效提高在非高斯、非线性模式下的数据同化的同化质量，使得经过数据同化后的预测状态更加接近系统真实状态。

主权项：1.一种基于粒子滤波的离散事件仿真数据同化方法，其特征在于，所述方法应用于无人机维修服务系统，所述方法包括：将所述无人机维修服务系统抽象仿真为离散事件仿真模型，通过运行所述离散事件仿真模型，采集获取系统实时状态观测数据并记录系统真实状态数据；根据粒子滤波算法对所述离散事件仿真模型进行数据同化，其中，所述数据同化包括在线模型计算和动态状态估计两个过程，在所述在线模型计算的过程中，通过所述离散事件仿真模型的向前推进计算得到系统当前迭代的状态；在所述动态状态估计的过程中，根据所述系统实时状态观测数据对系统当前迭代的状态进行更新，得到数据同化后系统的状态估计；其中，将所述无人机维修服务系统抽象仿真为离散事件仿真模型，包括：将所述无人机维修服务系统简化为典型的离散事件仿真MM1排队系统，并抽象仿真生成离散事件仿真模型，其中，所述无人机维修服务系统的建模要素包括系统输入输出、状态、事件以及事件例程；其中，所述无人机维修服务系统的输入为到达维修中心需要维修的无人机实体，输出为离开维修中心维修完成的无人机实体；所述无人机维修服务系统的状态包括排队队列长度状态与维修中心服务台状态；所述无人机维修服务系统的事件包括无人机到达事件和无人机离开事件；其中，当无人机到达事件发生时，所述无人机维修服务系统的事件例程为：首先判断维修中心服务台的状态是否空闲，若空闲，则无人机开始进行维修服务并调度生成无人机维修服务完成事件；否则，无人机进入排队队列进行排队等候，并调度生成新的无人机到达事件；当无人机离开事件发生时，所述无人机维修服务系统的事件例程为：首先判断排队队列的状态是否为空，若为空，则将维修中心服务台状态置为空闲；否则，位于排队队列首位的无人机开始进行维修服务，并调度生成无人机维修服务完成事件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于粒子滤波的离散事件仿真数据同化方法、装置及设备