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申请/专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司

摘要：本发明公开了一种热转印打印机及其抻胶带装置，该抻胶带装置包括：机架、第一夹持输送组件、第二夹持输送组件、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，第一夹持输送组件和第二夹持输送组件设置在机架上，当位于夹持输送模式时，控制器控制第一夹持输送组件和第二夹持输送组件同步等速夹持输送胶带；当位于抻胶带模式时，控制器以具有速度差的方式控制第一夹持输送组件第二夹持输送组件夹持输送胶带，当第一传感器测得位于第一夹持输送组件和第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度大于等于预定值时，控制器由抻胶带模式转变为夹持输送模式；当以夹持输送模式夹持输送胶带预定距离时，控制器由夹持输送模式转变为抻胶带模式。

主权项：1.一种用于热转印打印机的抻胶带装置，其特征在于，所述抻胶带装置包括：机架1、用于夹持输送胶带4的第一夹持输送组件2、用于夹持输送胶带4的第二夹持输送组件3、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3彼此间隔地设置在所述机架1上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件2、所述第二夹持输送组件3以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3同步等速夹持输送胶带4；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3夹持输送胶带4以便收紧位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带4预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式；当位于抻胶带模式时，所述控制器以第一反向夹持输送速度和第一正向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件2反向正向夹持输送胶带4并且以第二反向夹持输送速度和第二正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件3反向正向夹持输送胶带4，所述第一反向夹持输送速度大于所述第二反向夹持输送速度，且所述第一正向夹持输送速度小于所述第二正向夹持输送速度；所述机架1包括左安装板11、右安装板12和多个紧固连接所述左安装板11和所述右安装板12的连接杆13；所述第一夹持输送组件2包括第一主动辊组21、第一从动辊组22、第一驱动组件23、第一直线驱动组件24和第二直线驱动组件25，所述第一主动辊组21的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第一驱动组件23与所述第一主动辊组21传动连接，以便驱动所述第一主动辊组21旋转，所述第一从动辊组22的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的被驱动端，所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25一一对应地安装于所述左安装板11和所述右安装板12且用于同步驱动所述第一从动辊组22紧靠及远离所述第一主动辊组21；所述第二夹持输送组件3包括第二主动辊组31、第二从动辊组32、第二驱动组件33、第三直线驱动组件34和第四直线驱动组件35，所述第二主动辊组31的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第二驱动组件33与所述第二主动辊组31传动连接，以便驱动所述第二主动辊组31旋转，所述第二从动辊组32的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的被驱动端，所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35一一对应地安装于所述左安装板11和所述右安装板12且用于同步驱动所述第二从动辊组32紧靠及远离所述第二主动辊组31，所述控制器分别与所述第一驱动组件23、所述第一直线驱动组件24、所述第二直线驱动组件25、所述第二驱动组件33、所述第三直线驱动组件34和所述第四；直线驱动组件35电连接；所述第一夹持输送组件2还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一从动辊组22是否与所述第一主动辊组21紧靠，所述第二夹持输送组件3还包括与所述控制器电连接的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二从动辊组32是否与所述第二主动辊组31紧靠；所述第一驱动组件23和所述第二驱动组件33均包括伺服电机51和与所述伺服电机51传动连接的减速机52，所述第一传感器为内置于所述伺服电机51中的力矩传感器；所述第一主动辊组21包括第一主动辊轴211和传动连接地安装在所述第一主动辊轴211上的第一主动辊轮212，所述第一主动辊轴211的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第一从动辊组22包括第一从动辊轴221和安装在所述第一从动辊轴221上的第一从动辊轮222，所述第一从动辊轴221的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的被驱动端；所述第二主动辊组31包括第二主动辊轴311和传动连接地安装在所述第二主动辊轴311上的第二主动辊轮312，所述第二主动辊轴311的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第二从动辊组32包括第二从动辊轴321和安装在所述第二从动辊轴321上的第二从动辊轮322，所述第二从动辊轴321的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的被驱动端；所述第一直线驱动组件24、所述第二直线驱动组件25、所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35均包括步进电机61、丝杆62、螺母座63、第一安装座64、第二安装座65、多个导向轴66、限位块67和多个弹簧68，所述丝杆62通过联轴器69与所述步进电机61传动连接，所述步进电机61通过支架70安装于所述第一安装座64，所述丝杆62依次穿过所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65并且与所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65一一对应地可转动配合、可转动配合、螺纹配合及可转动配合，所述导向轴66依次穿过所述第一安装座64、所述限位块67、所述弹簧68、所述螺母座63和所述第二安装座65并且与所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65一一对应地限位配合、可滑动配合、可滑动配合及限位配合，所述第一安装座64、所述限位块67和所述第二安装座65彼此间隔地紧固安装于所述机架1的对应位置，所述第一从动辊轴221的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的螺母座63；所述第二从动辊轴321的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的螺母座63。

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