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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法及系统，该方法包括：构建双目视觉系统拍摄车辆图像并进行图像识别分割处理，获取车牌图像；根据相似三角形定理对车牌图像进行空间坐标识别计算处理，获取车牌四个顶点对应的空间坐标；根据车牌四个顶点对应的空间坐标获取车牌区域的面积；引入容忍误差构建正常车牌的判定条件，对所述车牌区域的面积进行判定识别处理，输出车牌识别结果。本发明通过采用双目视觉的技术识别车牌，从根本上避免“照片开启道闸”现象，保障停车场与车主权益。本发明作为一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法及系统，可广泛应用于车牌识别技术领域。

主权项：1.一种基于双目视觉的停车场防逃费车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：构建双目视觉系统拍摄车辆图像并进行图像识别分割处理，获取车牌图像；根据相似三角形定理对车牌图像进行空间坐标识别计算处理，获取车牌四个顶点对应的空间坐标；根据车牌四个顶点对应的空间坐标获取车牌区域的面积；引入容忍误差构建正常车牌的判定条件，对所述车牌区域的面积进行判定识别处理，输出车牌识别结果，所述车牌识别结果包括正常车牌与异常车牌；所述根据相似三角形定理对车牌图像进行空间坐标识别计算处理，获取车牌四个顶点对应的空间坐标这一步骤，其具体包括：对第一车牌图像和第二车牌图像进行空间变换处理；基于空间变换后的车牌图像，以车牌图像的正中点为原点，获取第一车牌图像顶点在x轴上的坐标值和第二车牌图像顶点在x轴上的坐标值；根据相似三角形定理，获取第一车辆图像和第二车辆图像对应的四个顶点对应的空间坐标；所述引入容忍误差构建正常车牌的判定条件，对所述车牌区域的面积进行判定识别处理，输出车牌识别结果这一步骤，其具体包括：引入容忍误差构建正常车牌的判定条件，对所述车牌区域的面积进行判定识别处理，获取识别结果；对识别结果进行判断，所述识别结果不满足正常车牌的判定条件，则为异常车牌；所述识别结果满足正常车牌的判定条件，则为正常车牌；所述正常车牌的判定条件的表达式为： 上式中，61600表示正常车牌的大小，ε表示容忍误差，S1234表示车牌区域的面积；所述容忍误差的推理过程为：利用双目识别装置对车的牌照进行采集，并进行车牌面积计算，得到一份车牌面积样本数据M＝{m1,m2,…,mn}，其中mi为第i次采集的车辆车牌面积，i＝1,2,…,n；根据统计学，推理容忍误差的计算公式为： ε＝3σ上式中，μ表示均值，σ表示标准差。

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