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申请/专利权人：苏州锦柔机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种适用于大面积混凝土基面的胶泥材料自动涂敷机器人，包括行走车体，行走车体上通过连接支架安装有涂料涂敷模组，涂料涂敷模组包括与连接支架连接的安装座，安装座上连接有安装架，安装架上固定有固定板，固定板上安装有竖向提升机构，竖向提升机构的活动端连接有用于放置料桶的底板以及安装于底板上的环形围板，位于料桶上方设置有连接柱和挤出压头，挤出压头上设置有贯穿通孔，通孔处连接有挤出管路，安装架底端连接有防护罩，防护罩上设置有与地面接触的滚轮，挤出管路延伸至防护罩内，并连接有扁平出料嘴和抹平板，防护罩内设置有加热机构。本发明可以代替人工高效率地完成地面涂料涂敷，尤其适应于高粘稠度涂料施工。

主权项：1.一种适用于大面积混凝土基面的胶泥材料自动涂敷机器人，包括行走车体（1），其特征在于：所述行走车体（1）上固定安装有延伸出行走车体（1）的连接支架（2），所述连接支架（2）延伸出行走车体（1）的一端安装有一个或一个以上的涂料涂敷模组（3），所述涂料涂敷模组（3）包括与所述连接支架（2）连接的安装座（301），所述安装座（301）上连接有安装架（303），所述安装架（303）上固定安装有固定板（306），所述固定板（306）上安装有竖向提升机构（307），所述竖向提升机构（307）的活动端连接有底板（308）以及安装于所述底板（308）上的环形围板（309），盛装涂料的料桶（5）置于所述环形围板（309）内，位于料桶（5）上方设置有连接柱（310）和挤出压头（311），所述连接柱（310）上端固定连接于所述固定板（306）上，所述挤出压头（311）安装于所述连接柱（310）的底端，且所述挤出压头（311）的尺寸与料桶（5）的内径相匹配，所述挤出压头（311）上设置有一个或一个以上的贯穿通孔，通孔处连接有挤出管路（312），所述安装架（303）底端连接有底部敞口的防护罩（304），所述防护罩（304）上设置有与地面接触的滚轮（305），所述挤出管路（312）延伸至所述防护罩（304）内，并连接有扁平出料嘴（313），位于所述出料嘴（313）的与行走方向相反的一侧设置有抹平板（314），所述防护罩（304）内设置有加热机构。

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