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申请/专利权人：瓦锡兰航行有限公司
摘要：用于自主航海船舶进坞的装置和计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：确定与航线计划数据相关联的转运控制模式，所述航线计划数据定义港口之间的转运操作；确定与海港航迹数据相关联的自主进坞控制模式，所述海港航迹数据包括航点属性的集合并且定义接近区域信息和在航点处连接的航迹段。该方法还包括：确定船舶位置、速度和艏向；以及将所述船舶位置、速度和艏向与所述接近区域信息进行比较，并响应以下情况而从所述转运控制模式改变为所述自主进坞控制模式：所述位置区域信息包括所述船舶位置；所述船舶速度低于进入所述接近区域的所述最大船舶速度；以及所述船舶艏向匹配由进入所述接近区域的所述最大艏向偏差定义的标准。
主权项：1.一种自主航海船舶进坞的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：确定与航线计划数据相关联的转运控制模式，所述航线计划数据定义港口之间的转运操作；确定与海港航迹数据相关联的自主进坞控制模式，所述海港航迹数据包括航点属性的集合并且定义接近区域信息和在航点处连接的航迹段，其中，所述接近区域信息包括：所述接近区域的位置区域信息；进入所述接近区域的最大船舶速度；以及进入所述接近区域的最大艏向偏差；确定船舶位置、船舶速度和船舶艏向；将所述船舶位置、所述船舶速度和所述船舶艏向与所述接近区域信息进行比较，并响应以下情况而从所述转运控制模式改变为所述自主进坞控制模式：所述位置区域信息包括所述船舶位置；所述船舶速度低于进入所述接近区域的所述最大船舶速度；以及所述船舶艏向匹配由进入所述接近区域的所述最大艏向偏差定义的标准；基于所述航点属性确定动态设定点，其中，所述动态设定点包括基于所述海港航迹数据而改变的设定点定位、设定点速度和设定点艏向；基于所述航海船舶在所述航迹段上的位置，将所述设定点艏向和所述设定点速度插值到航点和相应的设定点值之间；以及使所述船舶艏向与插值后的设定点艏向一致，并且使所述船舶速度与插值后的设定点速度一致。
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百度查询： 瓦锡兰航行有限公司 用于航海船舶自主进坞的方法、设备和装置
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