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申请/专利权人：上海大学;上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)

摘要：本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。

主权项：1.一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱1、驱动机构2、支撑架3、函件输送带4、固定架5、函件分离机构6、红外探测器7、异物识别检测器8、分拣机械手9、分拣传送带10和控制集成系统，其特征在于：所述函件整理箱1安装在支撑架3上方；驱动机构2安装在函件整理箱1与支撑架3之间，用于带动函件整理箱1前后左右摆动；函件输送带4安装在固定架5上，函件输送带4的一端靠近函件整理箱1，函件输送带4的另一端向后方布置；函件分离机构以旋转吸盘组件移动以将位于函件整理箱1的函件移动至函件输送带4上；红外探测器7、异物识别检测器8依次设置在固定架5靠近函件输送带一侧上，分拣传送带10设置在固定架5中后方，分拣机械手9安装于分拣传送带10与固定架5夹角处；针对国际函件，所述国际函件智能分级分拣系统通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备，进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与，通过自动定位来驱动机械手臂，对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣；函件分离机构6包括旋转座30，旋转电机、物料翻转轴19，吸盘组件；所述旋转座30安装在函件整理箱1及函件输送带4中间，所述旋转电机安装在旋转座30内部，所述物料翻转轴19安装在所述旋转电机的输出端以驱动其转动；所述吸盘组件转动安装在所述物料翻转轴19上；所述吸盘组件包括两根转轴20、两个十字形支架28；两个所述十字形支架28各自安装在转轴20上，所述十字形支架28末端各安装有一个吸盘29；两个所述十字形支架28在各自转轴20上同方向转动，其中一个吸盘29吸取函件整理箱1中的函件后旋转，至固定架5上方时将函件摆放至函件输送带4上；驱动机构2包括第一电动缸21、第二电动缸22、第三电动缸23、第四电动缸24；所述第一电动缸21、第二电动缸22分别安装于函件整理箱1下部前后两端；所述第三电动缸23、第四电动缸24分别安装于函件整理箱1下部左右两端；各个电动缸缸体端固定安装于所述支撑架3上表面，推杆端连接于所述函件整理箱1底部，通过各电动缸的伸缩移动，带动函件整理箱1进行前后左右摆动，使得杂乱堆积的函件整理整齐；还包括支撑板11、支撑轴12、齿轮13、齿条14、竖向挡板151、横向挡板152；所述函件整理箱1前部上方接近中心处左右端各安装有所述支撑板11，所述支撑板11上安装有支撑轴12，所述支撑轴12上安装有齿轮13，所述齿轮13下方配合安装有齿条14，所述齿条14一端竖直连接有竖向挡板151，所述竖向挡板151设置在所述齿条上远离齿轮的一端并分别抵在函件整理箱1两侧，所述横向挡板152固定安装在竖向挡板151上，横向挡板152与函件整理箱1底面之间的高度高于国际函件的宽的长度；利用齿轮齿条机构，配合可相向运动的横向挡板152以及竖向挡板151，将横向或竖向摆放的整理整齐的函件推送至函件整理箱1的中心位置，以方便吸盘组件对函件的拾取。

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