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一种基于实测数据重构的行波录波一体化装置校验方法 

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申请/专利权人:昆明理工大学

摘要:本发明涉及一种基于实测数据重构的行波录波一体化装置校验方法,属于电力系统继电保护与故障测距技术领域。当输电线路故障发生后,对实测故障录波波形进行分析,先进行二次滤波,去除故障录波信号中100Hz以上的频率部分,然后确定故障前后电流幅值与相位,根据插值法对故障录波数据进行数据填充,使故障录波数据采样率与行波测距装置一致,并根据行波测距装置记录的高精度绝对故障时刻确定故障录波数据的故障时刻;将行波装置采集的高频录波数据进行二次数字滤波,再次将低于100KHz的信号进行滤除,确保高频行波电流信号波头可辨识;最后将两种信号从故障时刻开始进行叠加,形成接近原始实际故障信号的数据,完成对行波录波一体化装置的校验。

主权项:1.一种基于实测数据重构的行波录波一体化装置校验方法,其特征在于:当输电线路故障发生后,对实测故障录波波形进行分析,先进行二次滤波,去除故障录波信号中100Hz以上的频率部分,然后确定故障前后电流幅值与相位,根据插值法对故障录波数据进行数据填充,使故障录波数据采样率与行波测距装置一致,并根据行波测距装置记录的高精度绝对故障时刻确定故障录波数据的故障时刻;将行波装置采集的高频录波数据进行二次数字滤波,再次将低于100KHz的信号进行滤除,确保高频行波电流信号波头可辨识;最后将两种信号从故障时刻开始进行叠加,形成接近原始实际故障信号的数据,通过所述数据完成对行波录波一体化装置的校验;具体步骤为:Step1:当输电线路发生故障之后,从故障录波装置中提取故障线路三相的相电流IAj、IBj、ICj,j=1,2,…,n,n为离散信号的总采样点个数,总采样时间为T,则采样率利用公式1计算:flb=nT1式中,flb为故障录波装置采样率,n为故障数据离散采样点个数,T为实际总录波时间长度;Step2:选取同一次故障事件对应的行波测距装置采集的高频电流录波数据Iaj、Ibj、Icj,j=1,2,…,n,n为离散信号的总采样点个数,同样利用式1可确定行波测距装置高频录波数据采样率fxb,并根据故障初始行波波头确定故障信号由故障点传播到达保护安装处的绝对时刻t0,t0可根据连续小波变换确定: 式中,a为尺度因子,a∈R且a≠0,b为平移因子;某一分解尺度a对应的中心频率的计算公式为: 式中,fs为信号的采样频率,fc为所选小波基的中心频率;Step3:对故障录波数据进行二次滤波,将数据中高于100Hz的信号滤除,然后利用傅里叶算法确定故障录波数据中故障前与故障后的工频稳态电流幅值与相位,其中故障时刻以由Step2中行波测距装置首波头到达时刻确定t0,提取后的故障时刻前后工频稳态信号分别用与表示,取0°~360°之间的随机数;根据已确定的故障录波数据与行波数据采样率之差,确定故障录波数据应该进行数据填充的点数,利用正弦拟合方法,将故障录波数据采样率提升至于行波测距装置数据采样率相同;Step4:对行波测距装置进行二次滤波,滤除高频电流数据中的100KHz以下部分,确保数据中没有50Hz工频分量出现,然后以确定的故障时刻t0为基准,将故障录波电流数据与行波高频电流数据进行叠加,得到包含工频信息与故障高频暂态信息的故障电流数据;Step5:根据以获取的重构实测数据,利用小步长功率放大器进行信号放大,并利用行波录波一体化装置进行信号采集,装置采集后利用数字滤波技术将信号分开为工频故障信息与高频故障信息,再利用工频信号的测量阻抗与行波测距的波头标定进行故障定位,所得结果与实际巡线结果进行对比,完成对行波录波一体化装置的校验。

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