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申请/专利权人：中山大学
摘要：本申请涉及测绘领域，提出了一种隧道的正射影像生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过移动激光扫描设备获取扫描点云，根据所述扫描点云拟合得到隧道断面对应的多边形；确定所述多边形的形心位置，以及对所述多边形进行等距离划分，得到多个等距离段的划分点；根据所述划分点和所述形心位置，确定所述等距离段的形心角；根据所述形心角确定对应的隧道断面的点云，根据所述形心角与所述隧道断面的点云的对应关系，对所述隧道断面的点云的灰度进行纠正，得到所述隧道的正射影像。通过拟合任意形状的隧道为多边形，根据多边形的形心角进行灰度纠正，可以有效的适应任意形状的隧道，且能够有效的提高正射影像的精度。
主权项：1.一种隧道的正射影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动激光扫描设备获取扫描点云，根据所述扫描点云拟合得到隧道断面对应的多边形；确定所述多边形的形心位置，以及对所述多边形进行等距离划分，得到多个等距离段的划分点；根据所述划分点和所述形心位置，确定所述等距离段的形心角；根据所述形心角确定对应的隧道断面的点云，根据所述形心角与所述隧道断面的点云的对应关系，对所述隧道断面的点云的灰度进行纠正，得到所述隧道的正射影像；根据所述形心角确定对应的隧道断面的点云，根据所述形心角与所述隧道断面的点云的对应关系，对所述隧道断面的点云的灰度进行纠正，包括：获取所述形心角对应的归一化数值，以及获取所述隧道断面的点对应的归一化数值；根据所述点对应的归一化数值所属的形心角的归一化数值区间，确定纠正后的像素灰度；获取所述形心角对应的归一化数值，包括：获取所述隧道断面的形心角的和值其中，n为形心形的数量；根据所述和值和所述形心角确定所述形心角的归一化数值为： 获取所述隧道断面的点对应的归一化数值，包括：获取所述隧道断面的总点数为Q，各点对应的归一化数值分别为： 其中，Q1～Qn为各点对应的归一化数值，Q1对应第一个点，Q2对应第二个点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 隧道的正射影像生成方法、装置、设备及存储介质
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