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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法，正交编码器包括：Z信号产生模块、P信号产生模块、转速计算模块；Z信号产生模块与转速计算模块相连接；P信号产生模块与所述转速计算模块相连接。本发明通过将Z信号与P信号合并，在不改变原有电路框架的情况下，能够准确读取电机静态时初始位置，减少了电路和控制流程的复杂性，节省材料，降低成本；同时Z信号与P信号不同工作模式下相互转换，大幅度提高芯片使用效率，提高精度并且优化计算时间；动态时对Z信号的动态调整，更加保证了Z相脉宽的稳定性。
主权项：1.一种可读静态位置的正交编码器使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测转速计算模块，对电机所处工作状态进行判断；S2：检测转速为零，电机处于静止状态，Z信号产生模块自动转换到P信号产生模块；S3：获取P信号产生模块脉冲波形，获得电机静态时的初始位置；S4：上电后，检测转速不为零，电机处于工作状态，P信号产生模块自动转换到Z信号产生模块；S5：利用Z信号产生模块对电机动态时的位置进行判断和矫正，获取Z信号脉冲模块脉冲波形，对Z信号脉宽进行调制，保证Z相脉宽稳定；所述步骤S3中利用P信号产生模块判断电机静态时初始位置的步骤如下：S31：当编码器正常时，P信号以一种固定周期、可变占空比的方波来指示初始位置；S32：当编码器不正常时，不再指示初始位置；不正常包括编码器供源过压、欠压、编码器内部传感器故障、传感器基准电压故障；故障P信号以另一种固定周期、可变占空比的方波来指示故障；所述步骤S5中利用Z信号产生模块对电机动态时的位置进行判断和矫正的方法，步骤如下：S51：Z信号产生模块的脉冲信号由编码器A线与B线决定，Z信号上升沿与A线上升沿为同一时间基准，Z线下降沿与B线上升沿为统一时间基准；S52：编码器内部进行脉冲计数，通过脉冲数计算出Z信号所需脉冲宽度，并在Z线原始脉宽的基础上依次顺延，完成动态变化，使Z线脉冲达到所需宽度，以此保证Z相脉宽稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法
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