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申请/专利权人：温岭市科宇自动化设备有限公司

摘要：本发明提供了一种平头倒角车铣一体机，包括水平立于地面上的承载机架，承载机架上设置的送料机构、前车削机构、推送机构、交换机构和车铣机构，实现了工件一次性快速平头倒角，缩减了工件来回转运的时间，解决了现有工件平头倒角时间过长，加工精度误差较大的问题，达到了工件的高效率、高精度的加工效率，节约了企业的生产成本。

主权项：1.一种平头倒角车铣一体机，包括承载机架1，其特征在于：还包括位于承载机架1上的送料机构2、前车削机构3、交换机构4、推送机构5和车铣机构6；所述送料机构2用于推送待加工的工件，将待加工工件推送至前车削机构3，前车削机构3对工件一端倒角加工；所述交换机构4将加工倒角后的工件送到推送机构5，并转换工件的加工方向；所述推送机构5将转换加工方向后的工件送入车铣机构6，车铣机构6对工件的另一端进行平头倒角；所述送料机构2包括驱动单元44、送料组件24，驱动单元44驱动送料组件24推送工件移动；所述送料组件24包括送料滑轨21、设置在送料滑轨21上的滑块27、一端与滑块27连接的送料杆23；驱动单元44包括伺服步进电机703、链轮组702与链轮组702啮合的链条；伺服步进电机703驱动链轮组702带动滑块27在送料滑轨21上滑动，滑块27带动送料杆23推送置于送料杆23另一端前方的工件移动；前车削机构3包括第一车削主轴31、固定在第一车削主轴31上的第一装夹卡盘34以及固定在面向第一装夹卡盘34的一侧的刀具组件，刀具组件用于对工件一端倒角，所述第一车削主轴31中心开设有通孔33，该通孔33与第一装夹卡盘34连通；所述送料杆23将工件推送到第一车削主轴31的通孔33内，工件穿过通孔33进入第一装夹卡盘34卡固，并由车刀车削工件的一端；所述交换机构4包括无杆气缸91以及与其连接的接料板95，所述接料板95上与第一装夹卡盘34中心所对的位置开设有接料孔94；车削后的工件推送到接料孔94内，由所述无杆气缸91将接料孔94内的工件送入推送机构5内，并使得工件未加工的一端朝向车铣机构6；所述车铣机构6包括相互配合使用的后车削机构和铣削机构，所述后车削机构水平设置，所述铣削机构垂直设于后车削机构的上方；所述车铣机构6还包括第二车削主轴61，所述第二车削主轴61朝向推送机构5的一端设有对接孔63，另一端安装有第二装夹卡盘64，所述对接孔63与第二装夹卡盘64连通；工件进入所述推送机构5后，将工件送入对接孔63内，工件穿过对接孔63进入第二装夹卡盘64卡固，并由后车削机构与铣削机构对工件的另一端平头倒角；所述推送机构5与车铣机构6之间设有用于对工件外壁刻字的打字机构8，所述打字机构8包括液压缸83和用于打字的模具86，所述液压缸83上连接有液压杆84，液压杆84端部连接模具86，液压缸83驱动液压杆84向下移动模具86，对工件进行打字。

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