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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本实用新型属于板栗加工技术领域，尤其为一种用于板栗开口的柔性夹持装置，包括工作台和固定连接于工作台底面的支撑架，工作台的顶面开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有夹持机构，工作台的顶面设置有挡料机构，夹持机构包括夹爪气缸、活塞块、夹持架和气囊；该用于板栗开口的柔性夹持装置，通过夹持机构能够对板栗进行柔性夹持，在夹持机构中通过夹爪气缸控制活塞块带动夹持架对板栗进行夹持固定，夹持架的弧形内壁设有气囊，能够防止夹持架的直接夹持板栗产生的夹力对板栗造成损坏，进一步保护板栗的卖相，减少不必要的损耗，并且该装置通过挡料机构能够对板栗在夹持过程中进行定位，进一步增加对板栗的夹持效果。
主权项：1.一种用于板栗开口的柔性夹持装置，包括工作台1和固定连接于工作台1底面的支撑架2，其特征在于：所述工作台1的顶面开设有安装槽11，所述安装槽11的内壁固定连接有夹持机构，所述工作台1的顶面设置有挡料机构；所述夹持机构包括夹爪气缸301、活塞块302、夹持架303和气囊304，所述夹爪气缸301固定连接于安装槽11的内壁，所述活塞块302安装于夹爪气缸301的活塞轨，所述夹持架303固定连接于活塞块302的顶面，所述气囊304固定连接于夹持架303的弧形连接面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种用于板栗开口的柔性夹持装置
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