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申请/专利权人：桂林理工大学
摘要：本发明公开一种基于改进正余弦算法的PID参数整定方法，涉及自动控制领域；本发明的优越性在于，根据轮盘赌选择方法，设计了一种同伴学习策略来实现个体之间的信息交互，增强了算法的全局开发能力；然后，引入一个控制参数来实现同伴学习策略和原始位置更新方案的转换，并且该参数可以在个体进化过程中进行自适应调整；在此基础上，采用所设计算法对PID控制器进行参数寻优，提高了参数整定的精度和效率，可用于工程实践。
主权项：1.一种基于改进正余弦算法的PID参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化改进正余弦算法ISCA参数；种群规模N、解的维数D、最大迭代次数T以及搜索范围，并产生初始种群；S2、将种群中的每个个体解码为比例Kp、积分Ki和微分Kd；S3、选取误差绝对值乘以时间积分指标作为ISCA算法的适应度函数：S4、计算初始种群的适应度值，获取全局最优解xbest；S5、采用ISCA算法生成新的个体；S6、若新个体优于全局最优解xbest，则将其作为全局最优解并赋值给Kp、Ki和Kd；S7、若算法达到最大迭代次数T，输出全局最优解xbest，即参数Kp、Ki和Kd的最优值，否则返回S5继续寻优；S8、将参数Kp、Ki和Kd的最优值返回PID控制器中进行仿真，得出控制系统的输出结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林理工大学 一种基于改进正余弦算法的PID参数整定方法
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