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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明设计了一种电磁智能刀柄及铣削颤振控制方法。智能刀柄主要包括转子系统和定子系统。转子部分主要包括导磁环，传感器监测环和数控刀柄；定子系统主要包括位移传感器，电磁作动器定子和连接机构。颤振控制流程为：利用智能刀柄对主轴‑刀具系统进行扫频激振，并通过参数辨识技术得到系统动力学参数，进而得到被控对象模型。为此模型设计加权函数，由此形成广义被控对象Ps，并基于线性矩阵不等式设计控制器。最后进行自适应滤波，滤除加工信号中的静态分量，实现颤振的精确靶向控制。集成电磁作动器的刀柄系统安装卸载便捷，不破坏机床主轴结构。设计的控制器具有良好的鲁棒性，便于物理实现，能有效缓解铣削颤振，提升加工系统稳定性。
主权项：1.一种电磁智能刀柄及铣削颤振控制方法，其特征在于：控制系统包括以下步骤：步骤1：利用电磁作动器对主轴-刀具系统进行扫频激振实验，通过对功率放大器输入到传感器输出之间的频率响应函数进行辨识，得到主轴-刀具系统的动力学模型；步骤2：考虑铣削加工过程中的低频扰动和高频噪声，针对步骤1得到的动力学模型设计加权函数，计算得到广义被控对象Ps；步骤3：根据得到的Ps，设计控制器，并基于线性矩阵不等式或Riccati矩阵方程进行求解，得到最终控制器Ks；步骤4：设计自适应滤波器滤除主轴转频、刀齿通过频率及其谐波分量，将预处理的信号反馈至控制器，由此输出控制电压信号，径功率放大器和电磁作动器输出控制电流，使其实现颤振的精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种电磁智能刀柄及铣削颤振控制方法
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