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柔性跳动自动化检测机构及其检测方法 

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申请/专利权人:苏州香农科技有限公司

摘要:本发明公开了柔性跳动自动化检测机构及其检测方法,其中柔性跳动自动化检测机构,包括:传送机构和检测装置之间设有转台机械手;传送机构包括传送架上设置的用于传送轮毂的传送料道;转台机械手包括设置在传送机构和检测装置之间的转台座,转台座上设置有能相对传送机构和检测装置相对转动的夹持驱动座,夹持驱动座上驱动设置有能相对开合的夹臂;检测装置包括检测机架,检测机架的下部设置有用于承接轮毂的定位载台,以及能相对定位载台动作的柔性跳动检测组件。本发明公开一种柔性跳动自动化检测机构及其检测方法,不用脱离产线可连续测量,兼容不同类型的轮毂自动上料装轴实现轮毂圆周的柔性跳动检测,配置各类型轮毂参数测量头自动切换。

主权项:1.一种柔性跳动自动化检测机构,其特征在于,包括:传送机构(1)以及设置在传送机构(1)外围的检测装置(3),且所述传送机构(1)和所述检测装置(3)之间还设置有用于传送的转台机械手(2);所述传送机构(1)包括传送架(11),所述传送架(11)上设置有用于传送轮毂(4)的若干条传送料道(13);所述转台机械手(2)包括设置在所述传送机构(1)和检测装置(2)之间的转台座(21),所述转台座(21)上驱动设置有能相对所述传送机构(1)和检测装置(3)相对转动的夹持驱动座(23),所述夹持驱动座(23)上驱动设置有若干组能相对开合的夹臂(26);所述检测装置(3)包括检测机架(31),所述检测机架(31)的下部设置有用于承接所述轮毂(4)的定位载台(32),以及能相对所述定位载台(32)动作的柔性跳动检测组件。

全文数据:

权利要求:

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