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申请/专利权人:中科科工(沈阳)有限公司
摘要:本发明公开了一种无人机自主巡检火情报警系统及方法,包括有飞行平台系统、光电任务载荷模块系统、无线通讯模块单元和无人机地面控制站系统,其中飞行平台系统用来提供飞行能力和装载功能,光电任务载荷模块系统用来拍摄画面病进行目标定位和火源识别,再通过无线通讯模块单元将数据传输给无人机地面控制站系统;本发明的优点是可以通过本无人机自主巡检火情报警系统,实时自动甄别林区的高温地区,并将数据和视频等将火灾坐标位置定位并下传到无人机地面控制站系统,在无人机地面控制站上标记火灾地点并进行声光报警。
主权项:1.一种无人机自主巡检火情报警系统,包括无人机和无人机地面控制站,其特征在于:所述无人机自主巡检火情报警系统包括有飞行平台系统、光电任务载荷模块系统、无线通讯模块单元和无人机地面控制站系统;所述飞行平台系统位于无人机内,是无人机飞行的主体平台;所述光电任务载荷模块系统包括由可见光摄像机、热成像摄像机、激光测距模块、无线通讯模块单元和火源识别系统单元组成;所述无线通讯模块单元包括无人机地面控制站地面无线通讯模块单元、飞行平台无线通讯模块单元、光电任务载荷模块系统无线通讯模块单元,三者之间可以实现各单元间的数据通信。
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