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申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
摘要：本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
主权项：1.一种列车巡检机器人，其特征在于，所述列车巡检机器人100适用于在设置斜坡300出入口的检修地沟200内对轨道列车进行巡检；所述列车巡检机器人100包括机器人本体1，所述机器人本体1底部设有行走机构，所述行走机构包括行走轮组件16、转动驱动组件和转向驱动组件，所述转动驱动组件与所述行走轮组件16相连，用于驱动行走轮组件16转动，以实现机器人本体1沿着斜坡300进出检修地沟200，以及在检修地沟200内移动；所述转向驱动组件与所述行走轮组件16相连，用于驱动行走轮组件16进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体1在检修地沟200的原地旋转来调整列车巡检机器人100的行驶方向与检修地沟200的布置方向一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车巡检机器人及其巡检控制方法
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