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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司技能培训中心

摘要：本发明公开了一种用于电力巡检的无人机，本发明涉及电力巡检技术领域，包括机体，所述机体的四角均固接有臂杆的一端，所述臂杆的另一端安装有电机，所述电机的输出端上固接有扇叶，所述臂杆的底面固接有固定柱，所述固定柱内开设有内腔，且固定柱的底壁上滑动套接有导杆，本发明的优点在于：无人机可安全降落，使得无人机悬空的角或边可保持稳定，避免无人机无规律倾斜和不可控的晃动，使得无人机不易失控，降低了无人机损坏的概率，同时无人机可降落至坑洼或高低不平的路面，使得无人机在山岭地带电力巡检时不受底面的限制，无需特定的机场以供起降，充分扩大了无人机的巡检范围，同时也降低了成本的投入，需迫降时，也可及时寻找到合适的地面。

主权项：1.一种用于电力巡检的无人机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的四角均固接有臂杆（2）的一端，所述臂杆（2）的另一端安装有电机（3），所述电机（3）的输出端上固接有扇叶（4），所述臂杆（2）的底面固接有固定柱（5），所述固定柱（5）内开设有内腔（6），且固定柱（5）的底壁上滑动套接有导杆（7），所述导杆（7）的一端固接有第一活塞（8），所述导杆（7）的另一端固接有连接块（9），所述连接块（9）的底面固接有底座（10），所述臂杆（2）的底面开设有滑腔（11），所述滑腔（11）的内表面开设有回流腔（12），所述回流腔（12）的端面上开设有空腔（13），且对角线上的臂杆（2）之间固接有主连接管（14），所述主连接管（14）与滑腔（11）之间开设有回流通道（15）和输出通道（16），所述回流腔（12）的端部安装有单向阀（17），所述单向阀（17）的输出端上固接有副连接管（18）的一端，所述副连接管（18）的另一端与内腔（6）连通，所述滑腔（11）内滑动套接有第二活塞（19），所述第二活塞（19）的顶面固接有第一挡板（20）和第二挡板（21）；所述空腔（13）的端面上转动连接有转轴（22），所述转轴（22）延伸至回流腔（12）内，且转轴（22）的一端固接有桨叶（23），转轴（22）的另一端固定套接有磁块（24），所述空腔（13）的内表面固接有线圈（25），所述线圈（25）的输出端上连接有集电环，所述集电环的输出端上连接有整流器，所述整流器的输出端上连接有电压调节器，所述电压调节器的输出端上连接有导线，所述导线与电机（3）的输入端连接。

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