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申请/专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司
摘要：本发明属于采样装置技术领域，具体涉及一种大坝智能巡检无人机及巡检方法，包括机体，机体下侧设有检测机构，机体内装配有控制单元，四个支架上侧均装配有螺旋桨，机体上侧设有浮板，浮板上侧设有与安装孔连通的气囊，两个安装板之间转动装配有转动框，转动框外侧连通设有排气管，转动框与安装孔之间连通设有出气管，安装孔还连通设有进气管，储料箱内装有过氧化钠粉末，进水管装配有进水单向阀，本发明利用机体跟随坝体且横向交替向下对坝体进行巡检，在巡检的过程中，逐渐减小机体与下侧液面的高度，当发生坠机情况时，便可减小机体坠入水中的深度，同时还能利用气囊中储存的气体喷出在水中，带机体在水中游动，使机体在水中向岸边游动。
主权项：1.一种大坝智能巡检无人机，包括机体，所述机体下侧设有检测机构，所述机体内装配有控制单元，所述控制单元信号连接有遥控单元，所述机体上侧四角均设有支架，四个所述支架上侧均装配有螺旋桨，其特征在于：所述机体上侧设有浮板，所述浮板中部设有安装孔，所述浮板上侧设有与安装孔连通的气囊，所述机体一侧装配有两个安装板，两个所述安装板之间转动装配有转动框，所述转动框外侧连通设有排气管，所述排气管装配有电磁阀，所述转动框装配有传动机构，所述转动框与安装孔之间连通设有出气管，所述安装孔还连通设有进气管，所述进气管另一侧连通设有储料箱，所述储料箱内装有过氧化钠粉末，所述储料箱外侧连通有进水管，所述进水管装配有进水单向阀。
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