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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社
摘要：根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的制动装置，该制动装置包括：电子控制单元，控制电机和牵引控制阀，并计算用于制动车辆所需的压力和主线中的压力，其中，当所需压力大于主线中的压力时，电子控制单元通过向电机施加正电流来增加主线中的压力，并且当所需压力低于或等于主线中的压力时，通过向电机施加负电流并打开牵引控制阀来降低主线中的压力。
主权项：1.一种用于车辆的制动装置，包括储液器、车轮制动设备、备用主缸、主用主缸和电机，所述制动装置包括：主线，被配置为在所述主用主缸与所述车轮制动设备之间传递液压；牵引控制阀，设置在所述主线上，并且被配置为控制所述主线的打开和关闭；以及电子控制单元，被配置为控制所述电机和所述牵引控制阀，并计算用于制动所述车辆所需的压力和所述主线中的液压，其中，所述电子控制单元被配置为：当用于制动所述车辆所需的压力大于所述主线中的所述液压时，通过向所述电机施加第一电流来增加所述主线中的所述液压；当用于制动所述车辆所需的压力低于或等于所述主线中的所述液压时，通过向所述电机施加第二电流并打开所述牵引控制阀来降低所述主线中的所述液压，并且在防抱死制动系统ABS控制的情况下，所述电子控制单元根据踏板行程传感器检测到的制动踏板的行程信息来计算所需的制动力，并由此确定主线中所需的液压，其中，如果所述主线中的所述液压大于用于制动所述车辆所需的压力并且所述主线中的液压正在增加时，所述电子控制单元通过使用所述牵引控制阀减小所述主线中的所述液压。
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