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一种智能深耕施肥机的营养液输送系统 

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申请/专利权人:杭州创科动力有限公司

摘要:本发明提供了一种智能深耕施肥机的营养液输送系统,涉及农业设备技术领域,包括硬件设备和控制系统,所述硬件设备包括车架和负压营养液罐,所述负压营养液罐设在车架的顶部,且车架的底部升降设有营养液注射耙,所述车架底部的一侧设有水泵,且水泵连接负压营养液罐和营养液注射耙,所述车架上设有激光雷达、采集探头、执行模块和物联网模块;本发明将负压营养液罐中的营养液通过水泵进入营养液注射耙,营养液注射耙未运行时整体抬升在地面之上,在进行工作时下降至一定高度,向地下推进,翻耕板结土地,营养液通过注射耙底部的喷口喷射,进行往复运动,实现了深度耕作和施肥的一体化操作,减少营养液在输送过程中的阻力,提高了输送效率。

主权项:1.一种智能深耕施肥机的营养液输送系统,包括硬件设备和控制系统,其特征在于:所述硬件设备包括车架(1)和负压营养液罐(2),所述负压营养液罐(2)设在车架(1)的顶部,且车架(1)的底部升降设有营养液注射耙(3),所述车架(1)底部的一侧设有水泵(4),且水泵(4)连接负压营养液罐(2)和营养液注射耙(3),所述车架(1)上设有激光雷达(5)、采集探头、执行模块(6)和物联网模块(7),且物联网模块(7)与控制系统无线连接;所述控制系统基于远程终端的服务器,且控制系统包括土地分析系统、路径规划系统,所述路径规划系统基于云端地图库,采用A算法规划硬件设备的行驶路径,并通过执行模块(6)驱动车架(1)执行,在此过程中,基于激光雷达(5)、采集探头的定位,计算实际行驶路径与规划路径之间的偏差,评估路径一致性,根据此评估结果,校准补偿硬件设备的行驶参数,同步接入避障算法;所述土地分析系统基于采集探头采集的土壤数据,采用提取算法提取土壤图像特征,识别出板结土地,评估土壤板结程度,结合当前土地的作物需求,利用数学模型计算所需喷射的营养液量,由此发送指令至执行模块(6),控制营养液注射耙(3)针对板结土地向地下推进,进行翻耕,并喷射指定量的营养液。

全文数据:

权利要求:

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