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申请/专利权人：西北工业大学深圳研究院
摘要：本发明公开了一种基于熵权Critic‑变权法的空战态势评估方法，应用于无人战斗机中，所述方法包括以下步骤：S1：建立多因子空战态势评估函数；所述多因子包括相对角度、速度、相对距离及高度；所建立的函数包括角度态势函数、速度态势函数、距离态势函数和高度态势函数；S2：构建熵权Critic求解常权重向量数学模型；通过评价指标之间的信息关系确定各评价指标的常权重；S3：构建基于变权重理论的变权重向量数学模型；通过正相关非线性函数对相对角度、速度和高度评价函数进行激励性变权重；对于距离态势函数采用非线性函数进行惩罚性变权重；S4：基于多因子空战态势评估函数与变权重向量求解当前无人战斗机空战态势值。
主权项：1.一种基于熵权Critic-变权法的空战态势评估方法，应用于无人战斗机中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：建立多因子空战态势评估函数；所述多因子包括相对角度、速度、相对距离及高度；所建立的函数包括角度态势函数、速度态势函数、距离态势函数和高度态势函数；S2：构建熵权Critic求解常权重向量数学模型；通过评价指标之间的信息关系确定各评价指标的常权重；S3：构建基于变权重理论的变权重向量数学模型；通过正相关非线性函数对相对角度、速度和高度评价函数进行激励性变权重；对于距离态势函数采用非线性函数进行惩罚性变权重；S4：基于多因子空战态势评估函数与变权重向量求解当前无人战斗机空战态势值；步骤S1中还建立多因子空战态势评估函数，引入动态最优空速，最优空速如下式所示： 式中：为UCAV最大飞行速度约束，分别表示红蓝双方UCAV当前的指示空速，为导弹的最大发射距离；为最大不可逃逸距离；步骤S3中，用正相关非线性函数对角度、速度、高度评价函数进行激励性变权重；激励性均衡函数如下式所示： 式中，表示变权重因子；激励性均衡函数中，时，表示激励性变权重；时，表示惩罚性变权重；对于距离态势函数采用非线性函数进行惩罚性变权重，惩罚性均衡函数如下式所示： 其中，表示权重系数。
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百度查询： 西北工业大学深圳研究院 一种基于熵权Critic-变权法的空战态势评估方法
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