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申请/专利权人：北京领为军融科技有限公司

摘要：本发明提供一种用于空战对抗模拟训练系统的通用油门台底座，包括：壳体，所述壳体内设有底板，所述底板上间隔设有两组轨槽，所述底板的上方设有轨道和操控面板，所述壳体的上方自上而下依次设有开关安装面板和背板，所述轨道上设有操纵调节组件，所述操纵调节组件用于对连接的手柄或操纵杆在滑轨上进行位置调节。本发明用以实现在进行空战对抗模拟训练中，对油门操纵杆的行程进行调节的目的，以及实现油门台底座和油门操纵杆操纵部件进行快卸连接，实现不同座舱和多个机型的油门操纵杆操纵部件进行互换的目的。同时，通过配置的高精度位移传感器及专用采集模块，提高了数据采样的精度和频率。满足多机种飞行模拟训练的要求。

主权项：1.一种用于空战对抗模拟训练系统的通用油门台底座，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有底板，所述底板上间隔设有两组轨槽，所述底板的上方设有轨道和操控面板，所述壳体的上方自上而下依次设有开关安装面板和背板，所述轨道上设有操纵调节组件，所述操纵调节组件用于对连接的操纵杆在滑轨上进行位置调节；其中，所述底座的壳体内还设置有控制模块，所述控制模块用于根据采集模块采集到的信号进行设备自检，并根据自检信息生成自检结果，并将自检结果显示在显示器上，其具体步骤包括，步骤A1：首先输出一段数字校验信号输入DA模块内然后再将DA模块的输出结果输入AD模块后利用公式1根据数字校验信号以及最终AD模块的输出结果得到数模转换的校验信息； 其中G16表示数模转换的校验信息，其信息格式为16进制形式，信息帧头为0xad，用于识别当前校验信息为数模转换的校验信息；0xad1表示16进制形式的数据ad1，其中，0x表示16进制形式符号；D0表示所述数字校验信号的16进制形式；D0a表示所述数字校验信号的16进制形式中第a位上的数值；D表示最终AD模块的输出结果数据的16进制形式；Da表示最终AD模块的输出结果数据的16进制形式中第a位上的数值；len[]表示求取括号内16进制数据的位数；||表示求取绝对值；min{，}表示求取括号内逗号左右两端的最小值；步骤A2：首先将面板上的旋钮均转回至零位，开关全部拨到断开，然后将所有旋钮旋转一圈后再旋转回零位，开关进行闭合一次后再断开，利用公式2根据采集模块采集到的每个旋钮从零位旋转一圈后再反转回零位增量式编码器的输出脉冲情况以及开关的输入情况得到开关和旋钮的综合校验信息； 其中K16表示开关和旋钮的综合校验信息，其信息格式为16进制形式，信息帧头为0xae，用于识别当前校验信息为开关和旋钮的综合校验信息；w2i表示第i个旋钮的校验值，其数值形式为二进制形式；niAA→B表示所述增量式编码器在从零位正转一圈后编码器的A通道输出的脉冲个数；niBA→B表示所述增量式编码器在从零位正转一圈后编码器的B通道输出的脉冲个数；niAA←B表示所述增量式编码器从正转到零位的位置反转再次回到零位时编码器的A通道输出的脉冲个数；niBA←B表示所述增量式编码器从正转到零位的位置反转再次回到零位时编码器的B通道输出的脉冲个数；N表示所述增量式编码器旋转一圈单通道输出的理论脉冲个数；|F-|[，，]表示对括号内的三个数据进行两两作差，然后将两两作差的结果求取绝对值后再对所有差值的绝对值进行求和；δ{}表示零检验函数，若括号内的数值为0则函数值为二进制形式的1，若括号内的数值不为0则函数值为二进制形式的0；m2j表示第j个开关的校验值，其数值形式为二进制形式；表示脉冲检验输出值，若所述采集模块采集到第j个开关的输入信号为脉冲信号则输出反之输出I表示旋钮的总数；J表示开关的总数；[w21w22…w2I]16表示将w2i中的i从1取值到I并按照i值的顺序形成相应的位数组合成二进制形式数据，然后再将二进制形式数据转换为16进制形式数据；[m21m22…m2J]16表示将m2j中的j从1取值到J并按照j值的顺序形成相应的位数组合成二进制形式数据，然后再将二进制形式数据转换为16进制形式数据；{0xae，[w21w22…w2I]16，[m21m22…m2J]16}表示按照括号内的顺序将三个16进制形式的数据进行首尾相接组合形成新的16进制数据；步骤A3：利用公式3根据数模转换的校验信息、开关和旋钮的综合校验信息生成自检信息并利用采集模块与显示器之间的协议显示所述自检信息，若采集模块与显示器交互过程中无法交互成功则生成新的自检信息通过USB接口发送至外部通信端； 其中P16表示所述显示器需要进行显示的自检信息，其为16进制形式；G16，K16表示将G16，K16两个数据进行首尾相接组合形成新的16进制数据；USB16表示USB接口发送至外部通信端的自检信息，其为16进制形式；G16，K16，0xaf1表示将G16，K16，0xaf1三个数据进行首尾相接组合形成新的16进制数据；0xaf1表示16进制形式的数据af1；Sp表示所述采集模块与显示器交互的反馈值，若交互成功则Sp＝1，若交互失败则Sp＝0。

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