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申请/专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司
摘要：本发明提供了一种电机的负载惯量的确定方法和装置、电机组件和存储介质。其中，电机的负载惯量的确定方法包括：在电机的驱动信号中注入激励信号，与指令信号叠加形成目标信号；通过目标信号驱动电机运转，并确定电机的转速信号；将目标信号和转速信号由时域信号转换为频域信号，得到频域下的电流序列和转速序列；根据电流序列和转速序列确定电机和负载的传递函数的幅频序列；将幅频序列拟合成目标曲线；以及根据目标曲线确定电机的负载惯量。本发明实施例能够对电机的负载惯量进行准确地计算，从而消除电机控制中负载惯量对速度环的收敛性的影响，实现更加精确的电机控制，减少电机振动和噪音，提高电机的运行效果。
主权项：1.一种电机的负载惯量的确定方法，其特征在于，包括：在电机的驱动信号中注入激励信号，与指令信号叠加形成目标信号；通过所述目标信号驱动所述电机运转，并确定所述电机的转速信号；将所述目标信号和所述转速信号由时域信号转换为频域信号，得到频域下的电流序列和转速序列；根据所述电流序列和转速序列确定所述电机和负载的传递函数的幅频序列；将所述幅频序列拟合成目标曲线；以及根据所述目标曲线确定所述电机的负载惯量；所述根据所述目标曲线确定所述电机的负载惯量，包括：确定所述目标曲线的直线段所在的直线；根据所述直线和所述电机的转动惯量，确定所述负载惯量；所述根据所述直线和所述电机的转动惯量，确定所述负载惯量，包括：确定所述直线段所在直线与伯德图中纵轴的交点对应的第一幅值和所述直线与所述伯德图中幅值为0dB的直线的交点对应的第一频率，并获取所述电机的转动惯量；基于所述伯德图中所述目标曲线在所述直线段对应的函数，通过所述第一幅值、所述第一频率和所述电机的转动惯量，计算出所述电机的负载惯量。
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