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一种基于信号能量比值的非合作辐射源定位方法及应用 

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申请/专利权人:兰宇南景(北京)科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于信号能量比值的非合作辐射源定位方法及应用,通过比较各个传感器接收到的非合作辐射源信号幅度的比值,建立非合作辐射源的定位方程,通过定位方程两两联立,利用解析几何的方法,获得方程组的解析解,最后通过聚类分析的方法对所有可能位置进行分析计算,最终获得非合作辐射源的位置信息。该发明不需要各个站点进行纳秒级高精度时钟同步,并且定位方程可以直接求解,不存在收敛与性能下降问题。该发明主要用于不具备纳秒级高精度时钟同步条件下的非合作辐射源的定位,尤其适用于无人机的快速侦测定位。

主权项:1.一种基于信号能量分贝差值的非合作辐射源定位方法,其特征在于,包括如下步骤:通过M个传感器在秒级同步下采集非合作辐射源信号数据,获得非合作辐射源信号到达M个传感器的能量分贝值,得到非合作辐射源与传感器接收能量之间辐射信号传播方程;依次计算编号i与编号i+1传感器的能量分贝差值,得到M-1个能量分贝差值方程;根据已知参数对M-1个能量分贝差值方程进行预处理,设置能量分贝阈值,如果能量分贝差值绝对值小于阈值,设置能量分贝差值为0;如果能量分贝差值绝对值大于阈值,则能量分贝差值保持不变;根据能量分贝差值,建立非合作辐射源位置方程,如果能量分贝差值为0,表示非合作辐射源位于两个传感器位置连线中间的法线上,非合作辐射源的位置方程为直线方程;如果能量分贝差值大于阈值,非合作辐射源位置位于到两个传感器位置之比为定值的曲线方程上,非合作辐射源的位置方程为圆方程;M个传感器存在M-1个独立的差值,确定M-1个辐射源位置方程,位置方程两两联立,最终得到M-1M-22个交点方程组,将辐射源位置求解转换为圆与圆、圆与直线以及直线与直线的交点问题;对交点方程组进行求解,利用解析几何的方法判定解的存在性,并给出解析解,得到一系列辐射源的可能位置;通过聚类算法找到密度最大的区域几何中心,即为非合作辐射源的位置。

全文数据:

权利要求:

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