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申请/专利权人：盐城富达新能源有限公司

摘要：本发明公开了一种设备装卸车差动回转舵轮，包括安装板，所述安装板底部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动轮，所述安装板顶部的另一端设置有旋转轴A，且旋转轴A的顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装板的底部设置有离合结构，且安装板与旋转轴A相连接，所述离合结构外侧壁的顶端设置有圆柱齿轮。本发明安装有装板、驱动电机、主动轮、从动轮、旋转轴A和圆柱齿轮，驱动电机通过主动轮、从动轮和传动带进行传动，通过圆柱齿轮带动离合结构转动，使该装置可以进行直线推行，通过销轴和旋转套管，在行进过程中，由于地面不平导致两组滚轮振动时，安装骨架进行适应性侧倾和摆动，避免设备本体发生倾斜。

主权项：1.一种设备装卸车差动回转舵轮，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1底部的一端安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出端设置有主动轮3，所述安装板1顶部的另一端设置有旋转轴A5，且旋转轴A5的顶端设置有从动轮4，所述主动轮3和从动轮4之间设置有传动带10，所述安装板1的底部设置有离合结构6，且安装板1与旋转轴A5相连接，所述离合结构6外侧壁的顶端设置有圆柱齿轮7，且圆柱齿轮7与旋转轴A5的外侧壁相啮合，所述安装板1底部远离驱动电机2的一端设置有金属骨架8，且安装板1顶部远离主动轮3的一端设置有回转驱动结构9，所述金属骨架8顶部安装有旋转环12，所述旋转环12外侧设置有与其相适合的限位环11，且限位环11固定安装在安装板1的底部，所述旋转环12内侧均匀开设有螺纹槽13，且螺纹槽13与回转驱动结构9相啮合传动，所述金属骨架8的底部设置有安装骨架14，且安装骨架14的两端对称安装有销轴18，所述销轴18外侧皆设置有与其相适合的旋转套管19，且旋转套管19皆固定在金属骨架8上，所述安装骨架14的内侧设置有差动结构15，且差动结构15的两端皆设置有滚轮16，所述安装骨架14的顶部连通有连通管17，且连通管17与差动结构15相连通，所述差动结构15外侧设置有斜口传动轮20，且斜口传动轮20和安装骨架14的位置相适合，所述离合结构6通过连通管17与斜口传动轮20相啮合；所述差动结构15包括旋转管15-1、深沟球轴承15-2、内螺纹旋转管15-3、圆锥滚子轴承B15-4、圆锥齿轮D15-5、芯轴15-6和差动齿轮15-7，所述旋转管15-1外侧壁的两端对称设置有深沟球轴承15-2，且深沟球轴承15-2的外侧皆固定在安装骨架14的内侧壁上，所述旋转管15-1内侧壁的两端对称设置有圆锥滚子轴承B15-4，且旋转管15-1皆通过个圆锥滚子轴承B15-4设置有内螺纹旋转管15-3，所述内螺纹旋转管15-3相靠近的一端皆安装有圆锥齿轮D15-5，且圆锥齿轮D15-5之间均匀设置有差动齿轮15-7；所述回转驱动结构9包括壳体9-1、伺服电机9-2、圆锥齿轮B9-3、旋转轴B9-4、安装环9-5、圆锥滚子轴承A9-6和圆锥齿轮C9-7，所述壳体9-1的一端安装有伺服电机9-2，且伺服电机9-2的输出端设置有圆锥齿轮B9-3，所述壳体9-1底部的一端设置有安装环9-5，且安装环9-5的内部通过圆锥滚子轴承A9-6设置有旋转轴B9-4，所述旋转轴B9-4的顶部安装有圆锥齿轮C9-7，且圆锥齿轮C9-7和圆锥齿轮B9-3相适合。

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