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一种混拌力度可调的自助奶茶机 

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申请/专利权人:斯贝乐电器(浙江)股份有限公司

摘要:本发明公开了一种混拌力度可调的自助奶茶机,涉及饮品机技术领域,所述奶茶机包括料桶、定量泵、料杯,多个料桶内分别存储有茶汤、果汁、牛奶和糖浆,根据客户需求,定量泵定量抽取茶汤、果汁、奶和糖浆,并将茶汤、果汁、奶和糖浆泵送到料杯中,料杯中安装有混料轴,混料轴在驱动机构的带动下旋转,并对料杯中的原料进行混合搅拌,根据糖浆的含量不同,控制混料轴搅拌时的扭矩,糖浆含量高时,提升混料轴的转动扭矩,提高搅拌时对原料的搅拌力度,加快糖浆与其他原料的混合速度,糖浆含量低时,降低转动扭矩。通过对混料轴转动扭矩的控制,避免一直使用高扭矩驱动混料轴,有效控制混合原料时的能耗。

主权项:1.一种混拌力度可调的自助奶茶机,包括落杯机构(7)、落盖机构和夹爪机构,其特征在于:所述奶茶包括柜体(1)、存储多种原料的料桶(11),所述柜体(1)上转动安装有柜门,一个所述柜门上设置有触控屏(2)、取餐口(3),所述料桶(11)安装在柜体(1)内,所述柜体(1)内部还安装有料杯(9),所述料杯(9)上安装有混料轴(10),所述混料轴(10)的输入端连接有驱动机构,所述柜体(1)内部在料杯(9)的下方安装有传送带(5),夹爪机构安装在传送带(5)上,落杯机构(7)安装在另一个柜门上,落盖机构安装在设置有取餐口(3)的柜门上,落杯机构(7)将茶杯投放在传送带(5)上,夹爪机构对茶杯进行夹持固定,落盖机构投放茶杯盖,所述料桶(11)通过定量泵(12)与料杯(9)内部连通;所述料桶(11)的出料口通过管道连接有三通阀(23),所述三通阀(23)的另外两个通口分别通过管道连接副水箱和定量泵(12),多个所述定量泵(12)通过管道共同连接有混料管(24),所述混料管(24)与料杯(9)连通,所述料杯(9)的输出口上安装有电磁阀,所述传送带(5)为链条式网状传送带,传送带(5)的内部中间位置安装有清洗槽(6),所述清洗槽(6)通过支板与柜体(1)内壁连接,清洗槽(6)通过管道连接有储水箱(21),所述储水箱(21)位于净水箱(8)一侧;载板上安装有转盘(15),所述转盘(15)下方通过支柱安装有托板(22),所述三通阀(23)安装在托板(22)上方,所述定量泵(12)安装在托板(22)的下方,所述转盘(15)上方安装有多个底环(14),所述柜体(1)内部上方安装有多个伸缩缸(16),所述伸缩缸(16)的输出端安装有卡环(13),所述料桶(11)安装在底环(14)和卡环(13)之间,与存储有糖浆的料桶(11)连接的所述定量泵(12)与混料管(24)上端连通,所述柜体(1)内部安装有固定板,所述固定板安装在料杯(9)的下端;所述柜体(1)内部安装有视觉传感器,视觉传感器与控制系统电连接,控制系统连接有无线模块;所述转盘(15)转动安装在载板上,转盘(15)的下方安装有外齿环,所述载板下方安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与外齿环啮合传动,所述三通阀(23)通过波纹管与副水箱连接,所述混料管(24)与料杯(9)上端转动连接;所述柜体(1)内部上方安装有环形的滑轨(17),所述滑轨(17)上安装有若干滑板,所述伸缩缸(16)安装在滑板上;所述转盘(15)上在底环(14)的内侧设置有穿孔,所述料桶(11)上设置有桶盖(25),所述桶盖(25)上安装有套管(27),桶盖(25)上在套管(27)的外侧滑动安装有多个销轴,多个所述销轴一端共同安装有挡环,所述挡环与桶盖(25)之间安装有弹簧,销轴另一端共同安装有密封板(30),所述密封板(30)的直径大于套管(27)的直径,所述转盘(15)的下方安装有电磁板(29),所述套管(27)的内部滑动安装有下料管(26),所述下料管(26)靠近密封板(30)的一端开设有料口,下料管(26)的另一端安装有磁板(28),所述磁板(28)位于电磁板(29)远离转盘(15)的一侧,所述下料管(26)通过波纹管与三通阀(23)连接;所述料杯(9)上端外侧转动安装有齿环(20),位于料杯(9)外侧的所述混料轴(10)一端安装有主齿轮,所述主齿轮与齿环(20)啮合传动,所述驱动机构包括搅拌电机,搅拌电机与控制系统电连接,搅拌电机安装在料杯(9)的上方,搅拌电机通过从动齿轮与齿环(20)啮合传动;控制系统根据定量泵(12)泵送的糖浆的多少,对搅拌电机的输出功率进行控制,对混料轴(10)的转动扭矩进行调整。

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