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申请/专利权人：上海新时达电气股份有限公司

摘要：本发明公开了一种单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对电机控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻进行电流采样，根据电流采样结果重构出三相电流。本发明可以实现单电阻电流采样，并保证采样精度。

主权项：1.一种单电阻电流采样方法，通过三相逆变电路母线上设置的采样电阻采样母线电流；其特征在于，包括以下步骤：a、对PWM控制算法计算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]进行调整，获得调整后的三相占空比为D1[a]、D1[b]、D1[c]、以及D2[a]、D2[b]、D2[c]；其中，D1[a]、D1[b]、D1[c]为载波周期的前半周期或后半周期中的其中一者的三相占空比，D2[a]、D2[b]、D2[c]为载波周期的前半周期或后半周期中的另一者的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻进行电流采样，根据电流采样结果重构出三相电流。步骤a包括：a1、对PWM控制算法计算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]按照大小顺序进行排序，得到最大值Dmax、中间值Dmid、最小值Dmin，并记录最大值Dmax、中间值Dmid和最小值Dmin对应的相为a相、b相还是c相，令Max代表占空比最大值对应相的序号，Mid代表占空比中间值对应相的序号，Min代表占空比最小值对应相的序号；当出现三相占空比都相等的情况时，先指定任意一相占空比为最大值，然后指定剩余两相占空比中的任意一相占空比为中间值，剩余一相占空比为最小值；当出现两相占空比相等时，指定相等的两相占空比中的任意一相占空比为较大值，另一相占空比为较小值；a2、计算Dmax与Dmid的差值Dxd、以及Dmid与Dmin的差值Ddn： 其中，Dmax、Dmid和Dmin的分别是三相占空比D[a]、D[b]、D[c]中的最大值、中间值和最小值；a3、根据Dxd和Ddn获得第一临时计算变量Dxd1、第二临时计算变量Ddn1、第三临时计算变量Dxd2、以及第四临时计算变量Ddn2： Dxd2＝2Dxd-Dxd1Ddn2＝2Ddn-Ddn1其中，DTs＝Ts*2T，T为载波周期，Ts为预设的最小采样窗口；对通过上述公式计算得到的Dxd1、Ddn1、Dxd2、Ddn2按照以下限制规则进行限制，获得最终的Dxd1、Ddn1、Dxd2、Ddn2：如果Dxd1与Ddn1之和大于1，Dxd1与Ddn1中的较小者不变，Dxd1与Ddn1中的较大者变为1减去较小者；如果Dxd2与Ddn2之和大于1，Dxd2与Ddn2中的较小者不变，Dxd2与Ddn2中的较大者变为1减去较小者；a4、根据Dxd1、Ddn1和Dxd2、Ddn2计算出D1[a]、D1[b]、D1[c]和D2[a]、D2[b]、D2[c]： 其中，Dz1的取值范围为[0，1-Dxd1-Ddn1]；Dz2的取值范围为[0，1-Dxd2-Ddn2]；函数sign1和函数sign2的定义如下式所示：

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