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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆后轮状态监测方法、装置、设备和介质，应用于布设有后轮转向设备的目标车辆，包括：在目标车辆处于上电状态之后，监测目标车辆的方向盘信号，并根据方向盘信号确定目标车辆是否处于转向状态；当目标车辆处于转向状态时，获取后轮转向设备在转向状态下的目标扭矩数据和实际扭矩数据；当实际扭矩数据和目标扭矩数据之间的差异值超出预设阈值范围时，确定目标车辆的后轮处于异常状态。本发明针对装备后轮转向设备的车辆，可以在不额外安装轮胎传感器的基础上监测后轮是否处于异常状态，节省了轮胎传感器的设备成本和安装成本，也避免了处理轮胎传感器的信号数据，节省了数据处理成本。
主权项：1.一种车辆后轮状态监测方法，其特征在于，应用于布设有后轮转向设备的目标车辆，所述方法包括：在所述目标车辆处于上电状态之后，监测所述目标车辆的方向盘信号，并根据所述方向盘信号确定所述目标车辆是否处于转向状态；当所述目标车辆处于所述转向状态时，获取所述后轮转向设备在所述转向状态下的目标扭矩数据和实际扭矩数据；当所述实际扭矩数据和所述目标扭矩数据之间的差异值超出预设阈值范围时，确定所述目标车辆的后轮处于异常状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种车辆后轮状态监测方法、装置、设备和介质
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