买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院

摘要：本发明涉及一种交叉韧带重建智能钉入系统，属于医疗器械技术领域，包括螺钉、钉入驱动机构、锁紧卡合机构、深度测量机构和智能控制系统，所述钉入驱动机构包括多自由度移动座、拆卸固定在多自由度移动座上的伸缩电杆和拆卸固定在伸缩电杆伸缩端上的旋转电机，以及活动设置在旋转电机主轴上的旋转拧动杆，所述锁紧卡合机构包括外驱动套、内滑动套和卡合片，所述深度测量机构包括预先钉入关节腔内的深度钉和高清摄像头，所述深度钉的尾部设置有长度刻度，所述智能控制系统包括PLC控制器、显示器、蓝牙发送器、蓝牙接收器。本发明实现钉入过程的机械化、自动化、数字化和智能化，解放了人力物力,提高了手术质量和效率。

主权项：1.交叉韧带重建智能钉入系统，包括螺钉，其特征在于：还包括钉入驱动机构、锁紧卡合机构、深度测量机构和智能控制系统，所述钉入驱动机构包括多自由度移动座、拆卸固定在多自由度移动座上的伸缩电杆和拆卸固定在伸缩电杆伸缩端上的旋转电机，以及活动设置在旋转电机主轴上的旋转拧动杆，所述旋转电机主轴上设置有插合座，所述插合座上设置有快接孔，所述旋转拧动杆的一端插入快接孔实现驱动连接，所述旋转拧动杆的另一端与螺钉内孔插合连接形成从动连接，所旋转拧动杆内设置环形空腔，所述环形空腔在圆周方向设置有多个沿轴线方向贯穿的长条槽，所述锁紧卡合机构包括外驱动套、内滑动套和卡合片，所述外驱动套套合于旋转拧动杆上，所述内滑动套滑动于环形内腔内，所述外驱动套与内滑动套通过多颗穿过长条槽的连接螺钉固定连接，所述卡合片设置多个，且均匀设置在环形空腔内的同一圆周上，且在旋转拧动杆对应的位置设置有用于卡合片伸出旋转拧动杆外的过孔，任一卡合片的的尾部设置有驱动臂，所述内滑动套的端部设置有与驱动臂接触驱动卡合片伸出的驱动锥，所述驱动臂上设置有与驱动锥相配合的配合锥，所述深度测量机构包括预先钉入关节腔内的深度钉和高清摄像头，所述深度钉的尾部设置有长度刻度，所述深度钉依次穿过螺钉、旋转拧动杆后，并从旋转拧动杆延伸出来，所述高清摄像头设置在旋转拧动杆伸出端的端面上，对旋转拧动杆所对应在深度钉的刻度位置进行读取，所述智能控制系统包括PLC控制器、显示器、蓝牙发送器、蓝牙接收器，所述蓝牙发送器与高清摄像头电连通，所述蓝牙接收器与蓝牙发送器无线连通，所述蓝牙接收器与PLC控制器、显示器电连通，所述PLC控制器与多自由度移动座、伸缩电杆和旋转电机电连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 交叉韧带重建智能钉入系统