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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆防被追尾自动变道的方法，该方法首先利用测距雷达判断车速和距离是否过近，若后车无法在安全距离内刹车，使用角雷达确认旁边车道是否安全，若安全则主动变道至旁边车道，并以20Kmh的速度自动行驶20米后退出自动控制，期间驾驶员可随时接管车辆；若无安全车道，则在仪表上提示驾驶员后车距离过近，并闪灯提示后车。该方法能为后车提供更长的制动距离，也可以避免前车被追尾后撞击更前面车辆，导致连环追尾事故。
主权项：1.一种车辆防被追尾自动变道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过测距雷达判断车速和距离是否过近，利用测距雷达感应后车的距离和速度，判断后车是否能在安全距离内刹车，若判定后车能在安全距离内刹车，则不触发下述步骤，若判定结果为后车不能在安全距离内刹车，则触发角雷达进行测量周围的车道信息；步骤S2：若后车无法在安全距离内刹车，角雷达确认旁边车道是否安全；若角雷达探测到旁边有车道且旁边车道前方和后方100米内无车，则表示旁边车道安全；步骤S3：如果测速雷达判断后车无法在安全距离内刹车且角雷达判定旁边车道为安全车道，则仪表提示后方车辆距离过近，并快闪左右转向灯三下，同时车辆立即接管方向盘，并弹起刹车往安全方向打死方向盘，控制车辆主动变道至旁边安全车道，变道至旁边安全车道后车辆继续以20Kmh的速度自动行驶20米后退出自动控制，空出安全距离，避免安全车道车辆无足够的减速空间；如果步骤S2中检测到没有安全车道，即安全车到前方和后方100米内有车，则在仪表上提示驾驶员后车距离过近，并闪灯提示后车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种车辆防被追尾自动变道的方法
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