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申请/专利权人：北京求解科技有限公司
摘要：本发明涉及一种在参数曲面上构造已知曲线的测地等距线的计算方法，该方法特点是1引入曲面参数域中的曲线定义；2在给定等距距离和长度容差条件下，按给定步长将所定义曲线离散成一组点；3直接在参数曲面上计算测地等距线；4用求解非线性方程的二分法确定等距线的自交点；5在曲面参数域内对自相交的测地等距线进行裁剪，保留有效的等距线。本发明的特点是：本发明直接在参数曲面上构造测地等距线，该算法高效可靠，可用于处理铺丝机的轨迹计算问题。本发明还弥补了直接在参数曲面上构造测地等距线算法的空缺。
主权项：1.一种在参数曲面上构造已知曲线的测地等距线的计算方法，其特征在于：该计算方法引入曲面参数域中的曲线定义，直接在参数曲面上构造测地等距线，该计算方法包括以下步骤：步骤一：选择支持面S＝Su，v及曲面S上的一条原始曲线P＝Pt＝Put，vt，给定等距距离dd可为负值，符号代表等距方向，给定长度容差ε；步骤二：按给定步长将曲线Pt离散成一组点Pti；步骤三：在支持面上计算Pti的测地等距点Qsi；步骤四：将Qsi映射到曲面参数域内，得一组参数域中的二维点ui，vi，i＝0，1，2，…，n；步骤五：顺次连接ui，vi，生成折线段，获取所有线段的包围盒Boxi，i＝0，1，2，…，n-1，并两两判断可能相交的线段；步骤六：插值ui，vi，生成参数域曲线Q′，Q′为曲面参数域内的二维曲线，可描述为： 步骤七：由步骤五、六得可能存在自交点的初始区间，进一步可由二分法判断Q′是否自相交，若是，进行步骤八；否则，跳转至步骤九；步骤八：找到曲线Q′的自交点，删除自相交区域；步骤九：由Q′上的点映射到曲面，插值即可得Pt的测地等距曲线Qs。
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