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申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要：本申请涉及农机作业领域，提供了一种凹多边形地块的耙地方法、装置和农机，耙地方法通过获取凹多边形地块的图形，以至少一个凹顶点为起点，根据至少两个分割策略将所述图形分割为至少两组凸多边形，每组凸多边形包括至少两个凸多边形；根述至少两组凸多边形中每组凸多边形的面积代价、数量代价和形状代价确定每组凸多边形的耙地代价；根据每组凸多边形的耙地代价，确定图形的目标分割策略；根据图形的目标分割策略将图形分割为多个凸多边形；对多个凸多边形以及多个凸多边形之间的耙地路径进行规划以完成凹多边形地块的耙地作业，能够实现凹多边形地块有效且效益较高的耙地作业。
主权项：1.一种凹多边形地块的耙地方法，其特征在于，所述耙地方法包括：获取所述凹多边形地块的图形，所述图形包括多个顶点和以所述多个顶点为端点的多条边，所述多个顶点包括至少一个凹顶点；以所述至少一个凹顶点为起点，根据至少两个分割策略将所述图形分割为至少两组凸多边形，每组凸多边形包括至少两个凸多边形；根据所述至少两组凸多边形中每组凸多边形的面积代价、数量代价和形状代价确定所述每组凸多边形的耙地代价；根据所述每组凸多边形的耙地代价，确定所述图形的目标分割策略；根据所述图形的目标分割策略将所述图形分割为多个凸多边形；对所述多个凸多边形以及所述多个凸多边形之间的耙地路径进行规划以控制农机完成所述凹多边形地块的耙地作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 一种凹多边形地块的耙地方法、装置和农机
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