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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种道路障碍物识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。该道路障碍物识别方法包括：获取道路障碍物图像数据；基于正态分布的随机空间投影图像数据增强算法对所述道路障碍物图像数据进行处理，获得道路障碍物图像增强数据；对所述道路障碍物图像增强数据进行数据预处理，获得道路障碍物图像数据集；基于所述道路障碍物图像数据集识别道路障碍物的位置，获得道路障碍物位置信息；基于蒙特卡洛方法的随机森林算法对所述道路障碍物图像数据进行道路障碍物的种类识别，获得道路障碍物种类信息。该道路障碍物识别方法可以实现提高道路障碍物识别的准确性的技术效果。
主权项：1.一种道路障碍物识别方法，其特征在于，包括：获取道路障碍物图像数据；基于正态分布的随机空间投影图像数据增强算法对所述道路障碍物图像数据进行处理，获得道路障碍物图像增强数据；对所述道路障碍物图像增强数据进行数据预处理，获得道路障碍物图像数据集；基于所述道路障碍物图像数据集识别道路障碍物的位置，获得道路障碍物位置信息；基于蒙特卡洛方法的随机森林算法对所述道路障碍物图像数据进行道路障碍物的种类识别，获得道路障碍物种类信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种道路障碍物识别方法及系统
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