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申请/专利权人：安徽羲禾航空科技有限公司;西安爱生技术集团有限公司

摘要：本发明公开了一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架的顶部连接有传动轴，机架与传动轴之间设置有固定座，传动轴的末端周向均匀安装有桨叶，桨叶与传动轴之间设置有前伸机构以及折叠机构，桨叶通过前伸机构与折叠机构与传动轴之间相连，当桨叶在前伸机构的作用下相对于传动轴张开时与折叠机构之间解除锁定，配合折叠机构完成对桨叶的偏转折叠，通过高度调整组件使得桨叶之间分布在不同的高度，从而使得桨叶在折叠时末端不会发生相互干涉，同时设置倾角调整机构，动态调整桨叶转动过程中的倾角，适应不同环境下的桨叶倾角，保证桨叶提供足够升力同时降低油耗。

主权项：1.一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，包括机架（1），所述机架（1）的顶部连接有传动轴（2），所述机架（1）与传动轴（2）之间设置有固定座（20），所述传动轴（2）的末端周向均匀安装有桨叶（3），其特征在于，所述桨叶（3）与传动轴（2）之间设置有前伸机构以及折叠机构（4）；所述前伸机构包括设置在固定座（20）上的支撑架一（21），所述支撑架一（21）对称设置在传动轴（2）的两侧，所述支撑架一（21）上设置有伸缩柱一（22），所述伸缩柱一（22）的末端连接有支撑座（23），所述支撑座（23）套接在传动轴（2）的外侧，所述支撑座（23）上固定连接有配合柱一（24），所述配合柱一（24）的顶部设置有配合环（240），所述配合环（240）配合连接有三叉支架一（25），所述三叉支架一（25）的底部设置有配合槽（250），所述配合环（240）与配合槽（250）之间滑动安装，所述配合环（240）与配合槽（250）的接缝处设置有滚珠（241），所述传动轴（2）的顶部固定连接有三叉支架二（211），所述三叉支架一（25）的边缘均匀转动安装有连杆二（27），所述连杆二（27）与三叉支架二（211）之间转动连接有连杆一（26），所述连杆二（27）转动连接有直角架一（28），所述直角架一（28）上固定连接有非圆杆（210），所述非圆杆（210）上套接有直角架二（29），所述非圆杆（210）与折叠机构（4）相连；所述折叠机构（4）包括与三叉支架二（211）同轴安装的三角架一（40），所述三角架一（40）与三叉支架二（211）之间固定连接，所述三角架一（40）的上侧设置有三角架二（41），所述三角架二（41）与三角架一（40）之间均匀设置有伸缩气缸一（42），所述伸缩气缸一（42）与三角架一（40）之间固定连接，所述伸缩气缸一（42）与三角架二（41）之间通过球铰连接，所述三角架一（40）的中心部位连接有鼓型架一（43），所述三角架二（41）与鼓型架一（43）之间通过球面配合安装，所述三角架二（41）的边缘连接有曲杆（44），所述曲杆（44）的末端连接有高度调整组件以及折叠组件（45）。

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