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申请/专利权人：株式会社高迎科技
摘要：公开的实施例的翻转装置包括：Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元以沿Y轴方向抓住对象物，并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成；X轴翻转单元，所述X轴翻转单元以沿X轴方向抓住所述对象物，并以X轴为中心旋转所述对象物的方式构成；及Z轴升降单元，所述Z轴升降单元以支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元，并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成。
主权项：1.一种翻转装置，包括：Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元以在XYZ直角坐标上沿Y轴方向抓住对象物，并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成；X轴翻转单元，所述X轴翻转单元以在XYZ直角坐标上沿X轴方向抓住所述对象物，并以X轴为中心旋转所述对象物旋转的方式构成；Z轴升降单元，所述Z轴升降单元以在XYZ直角坐标上支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元，并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成，所述Y轴翻转单元包括：Y轴翻转底座，所述Y轴翻转底座支撑于所述Z轴升降单元；一对主体框架，所述一对主体框架支撑于所述Y轴翻转底座，沿Y轴方向相互收窄或张开地运转；及一对Y轴支架，所述一对Y轴支架支撑于对应的所述一对主体框架，并相对于所述一对主体框架以Y轴为中心旋转，且以能够在一对Y轴支架之间抓住所述对象物的方式构成；所述X轴翻转单元包括：X轴翻转底座，所述X轴翻转底座支撑于所述Z轴升降单元；一对侧框架，所述一对侧框架支撑于所述X轴翻转底座，沿X轴方向相互收窄或张开地运转；及一对X轴支架，所述一对X轴支架支撑于对应的所述一对侧框架，并相对于所述一对侧框架以X轴为中心旋转，且以能够在一对X轴支架之间抓住所述对象物的方式构成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社高迎科技 翻转装置及利用其的对象物检查方法
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