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申请/专利权人：山东建筑大学
摘要：本发明公开了一种农业退水的净化再利用系统，属于污水处理领域。所述农业退水的净化再利用系统包括生态塘、调节蓄水池和集水沟，生态塘顶部设置有智能识别装置，用于随机抽取待检测填料，并判断待检测填料是否需要更换。与现有技术相比，本发明净化再利用系统具有维护成本低、污染物去除率高、效果稳定等特点。
主权项：1.农业退水的净化再利用系统，其特征在于，包括生态塘、调节蓄水池和集水沟，所述生态塘内侧固定有磷吸附透水型混凝土砖，并填充有基质填料，基质填料顶部固定有透水支撑网，支撑网上侧铺设有栽种介质层，并种植有修复植物，透水支撑网和栽种介质层设置有填料更换口，生态塘顶部设置有智能识别装置，所述智能识别装置用于随机抽取待检测填料，并判断待检测填料是否需要更换，包括行走单元、机械臂、数字成像识别系统及控制柜，行走单元用于带动智能识别装置移动，机械臂基座端固定在行走单元上，数字成像识别系统固定在机械臂作业端，行走单元、机械臂、数字成像识别系统均与控制柜通信连接，所述数字成像识别系统通过填料抓手固定在机械臂作业端，所述填料抓手与控制柜通信连接，用于抓持待检测填料和改变待检测填料的角度，填料抓手的前端为扁平状，且其前端内侧做防滑处理；所述数字成像识别系统由探照灯、CCD相机、存储模块、控制及计算分析模块组成，探照灯用于为图像采集提供统一的光照强度；CCD相机用于采集待检测填料的图像；存储模块用于存储新填料的灰度值Gray0和采集的图像；控制及计算分析模块用于控制探照灯、CCD相机、存储模块，用于计算待检测填料的灰度值Gray，用于对比待检测填料和新填料的灰度值数据，判断待检测填料是否需要更换，所述新填料和所述待检测填料均为3D打印的负载咪唑酯碳纳米管的球形填料；所述调节蓄水池通过进水管、出水管路与生态塘连通；所述集水沟通过集水管路与生态塘连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东建筑大学 农业退水的净化再利用系统
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