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基于多传感器融合感知的智能灾区搜救轮式智能车 

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申请/专利权人:沈阳工业大学

摘要:本实用新型涉及搜救设备技术领域,具体公开了基于多传感器融合感知的智能灾区搜救轮式智能车,包括,底盘,控制机构,设置在所述底盘的顶部,所述控制机构包括主控电路板和驱动电路板,所述主控电路板与驱动电路板相连接,数据采集机构,设置在所述底盘的顶部,并与所述主控电路板之间相连接,所述数据采集机构包括摄像头、激光测距仪和姿态传感器;本实用新型通过数据采集机构的设置,使使用人员可以有效的感知到智能车在行进过程中行进图像、与行进障碍之间的距离和车体的姿态,可以有效的对车辆的行进动作及路线进行及时的调整,保证车辆的正常运行,较好的适应对灾区复杂的地形,有效的实现搜救任务。

主权项:1.基于多传感器融合感知的智能灾区搜救轮式智能车,其特征在于,包括:底盘1;控制机构,设置在所述底盘1的顶部,所述控制机构包括主控电路板3和驱动电路板4,所述主控电路板3与驱动电路板4相连接;数据采集机构,设置在所述底盘1的顶部,并与所述主控电路板3之间相连接,所述数据采集机构包括摄像头5、激光测距仪6和姿态传感器7;行进机构,设置在所述底盘1的内部,并与所述驱动电路板4相连接,用于驱动所述底盘1移动。

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