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申请/专利权人：丰亿光电股份有限公司

摘要：本申请揭示一种豆子的自动拣选装置，具有将一群豆子导引至转动的一平台上而形成至少二平行列的一豆子排列导引装置，具有用以捕获二平行列上豆子的至少一部位影像的至少一影像捕获装置，以及具有对应配置于各平行列上、依照捕获影像所判断出的豆子外观特征分别进行各平行列上豆子的剔除和收集的剔除装置和收集导引装置。

主权项：1.一种豆子的自动拣选装置，其特征在于，包括：一平台，连接至一动力源，具有一第一表面和背对所述第一表面的一第二表面，所述平台受到所述动力源的驱动后进行转动；一豆子排列导引装置，设置于所述平台的上方，用以导引一群豆子在转动的所述第一表面上形成相互平行的一第一圆弧列和一第二圆弧列；至少一第一影像捕获装置，沿着所述平台的周边设置在所述豆子排列导引装置的一侧，用以捕获所述第一圆弧列和所述第二圆弧列上所述豆子的至少一第一部位影像，所述第一影像捕获装置具有容许转动的所述平台通过的一第一横向凹部；一第一剔除装置，沿着所述平台的周边设置在所述第一影像捕获装置的一侧且高于所述第一表面，用以剔除所述第一圆弧列上具一第一外观特征的所述豆子或剔除所述第一圆弧列上除所述第一外观特征外的所述豆子，所述第一剔除装置的前缘的延伸线和所述第一圆弧列相交，所述第一外观特征包括裂痕、缺角、碎片、异物、发霉、虫蛀、未熟、贝壳状、色泽差、指定尺寸其中之一；一第一豆子收集导引装置，沿着所述平台的周边设置在所述第一剔除装置的一侧，用以导引所述第一圆弧列上除所述第一外观特征外的所述豆子的收集或导引所述第一圆弧列上具所述第一外观特征的所述豆子的收集，所述第一豆子收集导引装置具有对准所述第一圆弧列且宽度横跨所述第一圆弧列的一第一挡墙；一第二剔除装置，沿着所述平台的周边设置在所述第一豆子收集导引装置的一侧且高于所述第一表面，用以剔除所述第二圆弧列上具所述第一外观特征的所述豆子或剔除所述第二圆弧列上除所述第一外观特征以外的所述豆子，所述第二剔除装置的前缘的延伸线和所述第二圆弧列相交；和一第二豆子收集导引装置，沿着所述平台的周边设置在所述第二剔除装置的一侧，用以导引所述第二圆弧列上除所述第一外观特征外的所述豆子的收集或导引所述第二圆弧列上具所述第一外观特征的所述豆子的收集，所述第二豆子收集导引装置具有对准所述第二圆弧列且宽度横跨所述第二圆弧列的一第二挡墙。

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