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一种鞋帮自动打磨喷胶装置 

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申请/专利权人:莆田市祥麟鞋业有限公司

摘要:本实用新型公开了一种鞋帮自动打磨喷胶装置,包括机台、机械臂、打磨机头、回转式料架与喷胶机,其中机台支撑于平面上,机台上端面沿左至右依次布设机械臂、回转式料架与喷胶机,机械臂的执行末端安装打磨机头,且打磨机头可随机械臂运转并至回转式料架侧进行打磨加工;所述回转式料架包括回转马达、机架与回转料架,其中机架架设于机台中间,机架内侧转动安装有一回转料架,机架端部一侧设有驱动该回转料架运转的回转马达;所述回转料架具有主架体、料架、翻转舵机与固定治具,其中主架体呈圆环形状,主架体上沿其圆周布设有多个料架。本实用新型集机器臂打磨机、回转式料架与喷胶机于一体,可实现对鞋帮的连续打磨、喷胶加工。

主权项:1.一种鞋帮自动打磨喷胶装置,其特征在于,包括机台1、机械臂2、打磨机头3、回转式料架与喷胶机,其中机台1支撑于平面上,机台1上端面沿左至右依次布设机械臂2、回转式料架与喷胶机,机械臂2的执行末端安装打磨机头3,且打磨机头3可随机械臂2运转并至回转式料架侧进行打磨加工;所述回转式料架包括回转马达4、机架5与回转料架,其中机架5架设于机台1中间,机架5内侧转动安装有一回转料架,机架5端部一侧设有驱动该回转料架运转的回转马达4;所述回转料架具有主架体6、料架7、翻转舵机8与固定治具9,其中主架体6呈圆环形状,主架体6上沿其圆周布设有多个料架7。

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权利要求:

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