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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种多无人战斗机协同目标分配方法及系统，该方法首先建立多无人战斗机协同目标分配的目标函数maxFx＝maxfx,Yx；通过储能化学反应算法求解所述多UCAV协同目标分配的目标函数，得到多无人战斗机的目标分配结果；Yx将无人战斗机的多个协同约束条件通过等式约束条件和不等式约束条件转换为单目标函数；储能化学反应算法中，在单分子与容器壁的无效碰撞和单分子与容器壁碰撞的分裂反应中通过环境能量储备变量为低动能分子补充能量并启发分裂反应。本发明能够将多约束优化问题转化为非约束多目标优化问题，降低求解复杂度，同时通过环境能量储备变量优化提高算法的全局寻优能力，实现了对复杂约束条件下的UCAV协同目标的合理分配。
主权项：1.一种多无人战斗机协同目标分配方法，其特征在于，包括如下步骤：建立多无人战斗机协同目标分配的目标函数maxFx＝maxfx,Yx；通过储能化学反应算法求解所述多UCAV协同目标分配的目标函数，得到多无人战斗机的目标分配结果；其中，fx是第一目标函数，描述为考虑最小损耗获取最大收益以及最小航程，将现有目标分配给全部无人战斗机；Yx为第二目标函数，将无人战斗机的多个协同约束条件通过等式约束条件和不等式约束条件转换为单目标函数；其中，所述储能化学反应算法中，根据分子的动能和势能计算环境能量储备变量，在单分子与容器壁的无效碰撞和单分子与容器壁碰撞的分裂反应中通过环境能量储备变量为低动能分子补充能量并启发分裂反应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种多无人战斗机协同目标分配方法及系统
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