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申请/专利权人：夏佳超

摘要：本发明提出了一种集成化智能蓄水池监测与清洁系统，该系统通过HT66F2390和STM32L407单片机实现对水质关键指标的实时监测，包括pH值、温度和湿度，并能够根据预设阈值自动触发报警机制。系统采用YOLOv5视觉算法结合红外模块，对蓄水池中的垃圾进行高效识别、分类和定位，配合机械臂实现精准捞取。此外，系统配备低功耗串口屏和蓝牙app端，支持远程智能控制和数据传输，并通过ADP‑L610‑Arduino通讯模组将数据实时上传至腾讯云平台，用户可通过微信小程序和APP随时查看和监控水质状况。系统还包括雨水收集装置，实现水资源的循环利用，以及紫外线杀菌模块和水循环系统，确保水质安全。本发明的系统以其高效、节能、环保的特点，为提升饮用水安全和生活质量提供了一种创新的解决方案。

主权项：1.一种智能蓄水池监测与清洁系统，其特征在于包括：一种集成的水质监测模块，包括至少一个pH值传感器、温度传感器和湿度传感器，这些传感器均具备高精度和高稳定性，能够实时监测并记录蓄水池中的水质指标；一个中央控制单元，包括HT66F2390单片机和STM32L407单片机，具备数据处理和存储功能，能够根据预设阈值进行实时分析判断，并触发报警或清洁指令；一种先进的视觉算法模块，采用YOLOv5算法，配合高清摄像头，实现对蓄水池中垃圾的精确识别、定位和分类；一种自动化机械臂装置，设计有多自由度和高精度伺服电机，能够根据视觉算法模块提供的位置信息自动调整位置并准确捞取垃圾；一种安全的数据传输模块，包括低功耗串口屏和蓝牙通信模块，通过ADP-L610-Arduino通讯模组实现数据的加密传输，确保信息安全；一个云平台接口，与腾讯云平台集成，支持大规模数据存储和复杂数据分析，提供用户定制化的水质报告和系统操作界面；一种雨水收集与循环利用装置，包括雨水收集器、过滤净化系统和智能控制单元，能够根据雨水量和蓄水池水位自动调节工作模式；一种紫外线杀菌与水循环系统，包括紫外线灯和循环泵，设计为自动调节功率和运行时间，以适应不同水质条件下的杀菌需求；一种智能语音控制模块和物联网传感技术，实现蓄水池的远程智能控制和与其他智能家居设备的联动控制；一种系统工作模式选择机制，包括低功耗模式和正常工作模式，以及至少一种安全机制，包括报警装置和环境监测传感器，用于在检测到蓄水池内部环境异常时启动干预设备并及时上报。

全文数据：

权利要求：

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