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申请/专利权人：华诺星空技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种桥梁监测系统与方法，所述监测系统包括监测平台以及多个第一监测组件，第一监测组件包括第一雷达和振动传感器；振动传感器检测第一雷达的振动频率和振动加速度，第一雷达在监测平台的控制指令下产生射频信号，接收并采样拉索回波信号，根据振动频率和振动加速度对拉索回波信号进行补偿；对补偿后的拉索回波信号进行处理，得到拉索各点相对于第一雷达的径向距离和径向位移；监测平台根据拉索各点相对于第一雷达的径向距离和径向位移以及对应的两个第一雷达之间的距离计算拉索各点在水平面内的位移。本发明提高了拉索位移的检测精度和检测速度，能够实时、全面、全天候的监测拉索摆动情况。

主权项：1.一种桥梁监测系统，其特征在于，所述监测系统包括监测平台以及多个第一监测组件；每个所述第一监测组件包括第一雷达和振动传感器，且所述第一雷达与所述振动传感器连接；多个所述第一监测组件设于桥面且位于同一直线上，所述第一雷达与所述监测平台连接；所述振动传感器，用于检测第一雷达的振动频率和振动加速度，并将所述第一雷达的振动频率和振动加速度发送给第一雷达；所述第一雷达，用于在监测平台的控制指令下产生射频信号，接收并采样拉索回波信号，根据接收到的第一雷达的振动频率和振动加速度对所述拉索回波信号进行补偿，得到补偿后的拉索回波信号；对补偿后的拉索回波信号进行处理，得到拉索各点相对于第一雷达的径向距离和径向位移；将所述拉索各点相对于第一雷达的径向距离和径向位移发送给监测平台；所述监测平台，用于向各第一雷达发送控制指令，使各第一雷达同步进行拉索检测；根据接收到的拉索各点相对于第一雷达的径向距离和径向位移以及对应的两个第一雷达之间的距离计算拉索各点在水平面内的位移；其中，所述第一雷达根据接收到的第一雷达的振动频率和振动加速度对所述拉索回波信号进行补偿，包括：根据所述第一雷达的振动频率和振动加速度计算最大多普勒频率，计算公式为：fdmax＝av×fπ×fv×c；其中，fdmax表示最大多普勒频率，av表示第一雷达的振动加速度，f表示第一雷达的发射频率，fv表示第一雷达的振动频率，c表示光速；根据所述最大多普勒频率和第一雷达的振动频率计算品质因数，计算公式为：Q＝k×fvfdmax；其中，Q表示品质因数，k表示比例因子；以所述第一雷达的振动频率为中心频率，以两倍的最大多普勒频率为带宽，根据所述中心频率、带宽和品质因数构建带陷滤波器的频率响应函数；利用所述频率响应函数和傅里叶逆变换对所述拉索回波信号进行补偿，补偿公式为：Sat＝F-1Sbjw·Hjw；其中，Sat表示补偿后的拉索回波信号，Sbjw表示补偿前的拉索回波信号，F-1表示傅里叶逆变换，Hjw表示带陷滤波器的频率响应函数，w表示角频率。

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