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申请/专利权人：厦门蚨祺自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及一种打蛋器装配设备，其包括控制器、机架、弯丝机构、抓取机构、第一推进机构、孔板上料机构、弹簧上料机构、装配机构和第二推进机构；装配机构上设有旋转定位组件、聚拢组件和弹簧定位工位，孔板上料机构用于将孔板上料至旋转定位组件，弹簧上料机构用于将弹簧上料至弹簧定位工位；弯丝机构用于将上料的钢丝弯折成U型；抓取机构用于夹持钢丝的两端，且抓取机构单独或与第一推进机构配合将U型钢丝的两端穿过位于旋转定位组件上的孔板；聚拢组件用于将所有钢丝的端部聚拢成把手；第二推进机构、装配机构及第一推进机构配合将位于弹簧定位工位的弹簧箍在把手的外周。本发明可以实现打蛋器的自动装配，效率更高，产品质量好。
主权项：1.一种打蛋器装配设备，其特征在于：包括控制器、机架、以及设置在机架上的弯丝机构、抓取机构、第一推进机构、孔板上料机构、弹簧上料机构、装配机构和第二推进机构；所述弯丝机构、抓取机构、第一推进机构、孔板上料机构、弹簧上料机构、装配机构和第二推进机构均连接控制器；所述装配机构上设有旋转定位组件、聚拢组件和弹簧定位工位，所述孔板上料机构用于将孔板以统一姿态上料至旋转定位组件，所述弹簧上料机构用于将弹簧以统一姿态上料至弹簧定位工位；所述弯丝机构用于将上料至其上的直线状的钢丝弯折成U型；所述抓取机构用于夹持U型钢丝的两端，且所述抓取机构将U型钢丝的两端穿过位于旋转定位组件上的孔板，或者所述抓取机构与第一推进机构配合将U型钢丝的两端穿过位于旋转定位组件上的孔板；所述聚拢组件用于将所有钢丝的端部聚拢成把手；所述第二推进机构、装配机构及第一推进机构配合将位于弹簧定位工位的弹簧箍在把手的外周。
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权利要求：
百度查询： 厦门蚨祺自动化设备有限公司 一种打蛋器装配设备
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