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一种可自动换轨的钢筋绑扎机器人 

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申请/专利权人:香港智能建造研发中心

摘要:本申请提供了一种可自动换轨的钢筋绑扎机器人,包括安装架以及设置在所述安装架上的行走机构、换轨机构以及绑扎机构,其中,所述行走机构用于带动机器人沿X方向移动;所述换轨机构包括第一支撑组件、第二支撑组件以及平移组件,所述第一支撑组件与第二支撑组件可相互交替支撑在钢筋网上,且二者与钢筋网的接触面为平直面,所述平移组件与第一支撑组件或第二支撑组件连接,用于驱动机器人沿Y方向移动;所述绑扎机构用于绑扎钢筋。本申请实施例提供的可自动换轨的钢筋绑扎机器人,通过第一支撑组件与第二支撑组件交替支撑在钢筋网上,并与平移组件联动驱动机器人沿Y方向移动从而实现机器人自动换轨。

主权项:1.一种可自动换轨的钢筋绑扎机器人,其特征在于,包括:安装架以及设置在所述安装架上的行走机构、换轨机构以及绑扎机构,其中,所述行走机构用于带动机器人沿X方向移动;所述换轨机构包括第一支撑组件、第二支撑组件以及平移组件,所述第一支撑组件与第二支撑组件可相互交替支撑在钢筋网上,且二者与钢筋网的接触面为平直面,所述平移组件与第一支撑组件或第二支撑组件连接,用于驱动机器人沿Y方向移动;所述绑扎机构用于绑扎钢筋。

全文数据:

权利要求:

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