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申请/专利权人：锦耀智能精密制造(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动编带封装设备，包括机架以及设置在所述机架上的进料输送带、取放料机械手、朝上拍照检测的下视觉检测相机、载带放卷机构、盖带放卷机构、封带机构、成品收卷机构，所述下视觉检测相机设置在所述取放料机械手的物料移动路径下方，所述取放料机械手的取料端设置有用于朝下拍照检测的上视觉检测相机，所述载带放卷机构供给的载带放入所述取放料机械手吸取过来的物料后，与所述盖带放卷机构供给的盖带一起进入所述封带机构进行封带，封带后收卷于所述成品收卷机构中。本发明配备了上视觉检测相机和下视觉检测相机，实现了对物料上下表面的全面检测，克服了现有编带机只能检测物料上表面的限制。
主权项：1.一种全自动编带封装设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的进料输送带、取放料机械手、朝上拍照检测的下视觉检测相机、载带放卷机构、盖带放卷机构、封带机构、成品收卷机构，所述下视觉检测相机设置在所述取放料机械手的物料移动路径下方，所述取放料机械手的取料端设置有用于朝下拍照检测的上视觉检测相机，所述载带放卷机构供给的载带放入所述取放料机械手吸取过来的物料后，与所述盖带放卷机构供给的盖带一起进入所述封带机构进行封带，封带后收卷于所述成品收卷机构中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 锦耀智能精密制造(深圳)有限公司 一种全自动编带封装设备
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