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申请/专利权人：青岛海西重机有限责任公司
摘要：本发明提出了一种用于篱笆式卷筒的钢丝绳速度控制方法及系统，根据每个起升机构中篱笆式卷筒的直径、钢丝绳直径和当前钢丝绳中径，计算每个起升机构中当前钢丝绳出绳速度比例，根据所计算的出绳速度比例对起升机构速度进行调节，实现起升机构中每层出绳速度一致；通过每个起升机构中满圈钢丝绳长度、当前圈钢丝绳长度、第一层钢丝绳缠绕总脉冲数和第一层钢丝绳每个脉冲起升高度计算主起升机构和从起升机构的篱笆式卷筒实际位置，结合主起升机构和从起升机构起升前的位置偏差，将各个起升机构的位置进行对比，在位置不同时，对起升机构的出绳速度进行调整，实现起重机主起升机构和从起升机构位置同步。
主权项：1.一种用于篱笆式卷筒的钢丝绳速度控制方法，其特征在于，包括：根据起重机主起升机构和从起升机构中，篱笆式卷筒钢丝绳当前层参考中经、当前层中经和当前层速度给定系数，计算每个起升机构中钢丝绳当前层出绳速度比例；基于每个起升机构中当前层钢丝绳出绳速度比例，分别对每个起升机构的速度进行调节，实现每个起升机构中每层出绳速度一致；基于每个起升机构中满圈钢丝绳长度、当前圈钢丝绳长度、第一层钢丝绳缠绕总脉冲数和第一层钢丝绳每个脉冲起升高度，分别计算每个起升机构的实际起升高度位置；根据起重机主起升机构和从起升机构的起吊前的位置偏差，以及所计算的每个起升机构的实际起升高度位置，对起升机构的速度进行调整，实现起重机主起升机构和从起升机构位置的同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海西重机有限责任公司 一种用于篱笆式卷筒的钢丝绳速度控制方法及系统
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