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申请/专利权人：上海航天测控通信研究所
摘要：本发明公开了一种烟雾报警器辅助的火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当监测到烟雾时，激活定位模块以及电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；当消防人员携带定位终端进入火灾区域时，定位终端实时接收烟雾报警器广播的定位信号，获得接收信号强度RSSI值，解析出烟雾报警器MAC地址，进行自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有多源数据融合技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。
主权项：1.一种烟雾报警器辅助的火场消防员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；步骤S2：当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块以及电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；步骤S3：当消防人员携带定位终端进入火灾区域时，定位终端实时接收烟雾报警器广播的定位信号，获得接收信号强度RSSI值，解析出烟雾报警器MAC地址；步骤S4：定位终端将接收信号强度RSSI值转换成距离信息，并根据烟雾报警器MAC地址从数据库中获得对应烟雾报警器位置信息，定位终端按时间间隔T对接收的数据进行分组，通过组内数据进行自身位置融合解算；步骤S5：定位终端对融合解算结果进行卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心，使指挥中心能够获得火场内消防人员的实时位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天测控通信研究所 一种烟雾报警器辅助的火场消防员定位方法
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